[发明专利]压紧装置及小臂铸件与减速器同步轮组件的安装结构

说明书

本发明公开一种压紧装置及小臂铸件与减速器同步轮组件的安装结构，其中压紧装置包括运动转化部件和压头，运动转化部件具有水平延伸的导向面；压头受第一驱动器的驱动而可滑动地设置在导向面上，压头受导向面的导向而由起始的水平运动转化为至少在竖向上有运动分量的运动。安装结构包括上述的压紧装置和机械手。压头在竖向运动分量作用下，压头向下运动，对待抵压部件施加向下的压紧力，减少压紧装置在竖向所占用的空间，从而使得压紧装置和在竖向操作的机械手能够同步在待压部件的上方操作，确保待压部件与其他部件装配的精确度。

技术领域

本发明涉及机器人装配技术领域，具体涉及一种压紧装置及小臂铸件与减速器同步轮组件的安装结构。

背景技术

现有技术中在对机器人的小臂铸件与减速器同步轮组件安装时，需要将减速器同步轮组件嵌装在小臂铸件一端的内孔中，为了让减速器同步轮组件与小臂铸件安装到位，需要通过压紧装置对减速器同步轮组件施加向下的压紧力，从而将减速器同步轮组件嵌入小臂铸件的内孔中。

现有技术中的压紧装置通过采用竖向设置的气缸，固定在气缸竖向伸缩轴底部上的压板，通过压板对减速器同步轮组件施加向下的压力。但是，在小臂铸件与减速器同步轮组件的安装过程中，需要机械手在竖向夹持减速器同步轮组件，并调整减速器同步轮组件与小臂铸件的内孔处于同心，在竖向没有供压紧装置作业的空间，使得机械手与压紧装置不能同步作业，导致减速器同步轮组件与小臂铸件之间安装不到位的缺陷。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有的压紧装置不能与机械手在竖向上同步作业，导致减速器同步轮组件与小臂铸件之间安装不到位的缺陷。

为此，本发明提供一种压紧装置，包括：

至少一个运动转化部件，具有水平延伸的导向面；

压头，受第一驱动器的水平驱动而可滑动地设置在所述导向面上，所述压头受所述导向面的导向而由起始的水平运动转化为至少在竖向上有运动分量的运动。

可选地，上述的压紧装置，所述导向面包括由上向下倾斜的第一坡面。

进一步可选地，上述的压紧装置，所述导向面还包括水平延伸并连接于所述第一坡面上的水平面；所述水平面相对于所述第一坡面靠近所述第一驱动器。

可选地，上述的压紧装置，所述导向面还包括设置在所述水平面与所述第一坡面之间的过渡面，所述过渡面相对于水平面的倾斜角度小于所述第一坡面相对于所述水平面的倾斜角度。

可选地，上述的压紧装置，所述运动转化部件包括设在基座上且槽口朝向上的滑槽，所述滑槽的至少一个侧壁上设有所述导向面，或者所述滑槽的槽底设置所述导向面。

进一步可选地，上述的压紧装置，所述滑槽的两侧壁上分别设有一个且相对的所述导向孔，所述导向面成型在每个所述导向孔的孔壁上；所述压头的两侧壁端分别伸入一个所述导向孔内。

可选地，上述的压紧装置，还包括穿设在所述压头上的至少一个固定轴，所述压头的两侧壁端通过所述固定轴的两端分别伸入一个所述导向孔内。

可选地，上述的压紧装置，所述第一驱动器倾斜设置在所述滑槽内，其伸缩轴与所述压头通过过渡件铰接。

可选地，上述的压紧装置，所述压头包括安装部和弯曲成型在所述安装部上的头部；

所述安装部可滑动地设置在所述导向面上，所述头部伸出所述运动转化部件；所述第一驱动器的驱动轴连接于所述安装部。

可选地，上述的压紧装置，还包括与所述运动转化部件连接且用于驱动所述运动转化部件沿水平方向滑动的滑动机构。

本发明提供一种小臂铸件与减速器同步轮组件的安装结构，包括

工作台；