[发明专利]一种深度信息获取装置、终端设备及深度信息获取方法

权利要求书

1.一种深度信息获取装置，其特征在于，包括：

光信号收发模块，包括发射模块和接收模块，其中，所述发射模块发射的光信号经由被测对象反射后由所述接收模块接收；

光信号反射模块，所述光信号反射模块包括至少两个反射模块，所述至少两个反射模块中的至少一个反射模块可转动；

所述光信号反射模块中的至少两个反射模块配合使用，以使所述发射模块所发射的光信号沿不同的传输路径传输后由所述接收模块接收；

控制模块，分别与所述发射模块和所述接收模块电连接，用于根据所述发射模块发射光信号和所述接收模块接收所述光信号的时间差值，获取所述被测对象的深度信息；

其中，所述光信号反射模块包括第一反射模块和第二反射模块，在所述第一反射模块和所述第二反射模块处于第一配合状态的情况下，所述发射模块所发射的光信号经由被测对象反射后直接由所述接收模块接收；

在所述第一反射模块和所述第二反射模块处于第二配合状态的情况下，所述发射模块所发射的光信号射向所述第一反射模块，经所述第一反射模块反射后射向所述第二反射模块，经所述第二反射模块反射后射向被测对象，并经被测对象反射后射向所述第二反射模块，经所述第二反射模块反射后射向所述第一反射模块，经所述第一反射模块反射后射向所述接收模块。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少两个反射模块均可转动。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接收模块包括感光单元。

4.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备的壳体上设有至少两个透光区域，所述至少两个透光区域中的每个透光区域均包括出光区域和入光区域，所述终端设备的壳体内还设置有如权利要求1至3中任一项所述的深度信息获取装置；其中，所述深度信息获取装置的发射模块所发射的光信号可沿所述至少两个透光区域中的不同透光区域传输，并可由所述深度信息获取装置的接收模块接收。

5.根据权利要求4所述的终端设备，其特征在于，所述至少两个透光区域包括正对所述光信号收发模块设置的第一透光区域。

6.根据权利要求5所述的终端设备，其特征在于，所述发射模块正对所述第一透光区域的第一出光区域设置，所述接收模块正对所述第一透光区域的第一入光区域设置。

7.根据权利要求4所述的终端设备，其特征在于，所述至少两个透光区域中的每个透光区域对应设有透光镜。

8.根据权利要求4所述的终端设备，所述终端设备还包括摄像模组，所述摄像模组与所述深度信息获取终端设备电连接。

9.一种深度信息获取方法，其特征在于，应用于权利要求1至3中任一项所述的深度信息获取装置，所述方法包括：

分别在所述光信号反射模块的至少两个反射模块处于不同配合状态的情况下，控制所述发射模块向被测对象发射光信号，并控制所述接收模块接收经所述被测对象反射后的所述光信号；

分别根据在所述光信号反射模块的至少两个反射模块处于不同配合状态的情况下，所述发射模块发射光信号和所述接收模块接收所述光信号的时间差值，计算所述被测对象的深度信息，得到所述被测对象的至少两组深度信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述分别根据在所述光信号反射模块的至少两个反射模块处于不同配合状态的情况下，所述发射模块发射光信号和所述接收模块接收所述光信号的时间差值，计算所述被测对象的深度信息，得到所述被测对象的至少两组深度信息之前，所述方法还包括：

根据Δt＝t_p×Q₂/(Q₁₊Q₂)，计算所述发射模块发射光信号和所述接收模块接收所述光信号的时间差值；

其中，Δt表示所述发射模块发射光信号和所述接收模块接收所述光信号的时间差值，t_p表示所述发射模块所发射的光信号持续时长，Q₁表示所述接收模块在所述发射模块开启时刻之后的接收时长t_p内所接收到的光信号对应的电荷量，Q₂表示所述接收模块在所述发射模块关闭时刻之后的接收时长t_p内所接收到的光信号对应的电荷量。