[发明专利]一种深度信息获取装置、终端设备及深度信息获取方法

说明书

本发明提供一种深度信息获取装置、终端设备及深度信息获取方法，该深度信息获取装置包括：光信号收发模块，包括发射模块和接收模块；光信号反射模块，所述光信号反射模块包括至少两个反射模块，所述至少两个反射模块中的至少一个反射模块可转动；所述光信号反射模块中的至少两个反射模块配合使用，以使所述发射模块所发射的光信号沿不同的传输路径传输后由所述接收模块接收；控制模块，分别与所述发射模块和所述接收模块电连接，用于根据所述发射模块发射光信号和所述接收模块接收所述光信号的时间差值获取被测对象的深度信息。通过本发明提供的深度信息获取装置，可以得到不同角度范围内被测对象的深度信息，增大深度信息测量范围。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种深度信息获取装置、终端设备及深度信息获取方法。

背景技术

深度信息可以反映被测对象距离测量装置(例如，深度相机)的距离。现有的深度信息的测量原理主要包括飞行时间法和结构光法，其中，飞行时间法是通过探测光脉冲的往返时间来计算被测对象与测量装置的距离；结构光法是根据投射经过编码的图案，通过分析反射回来的图案信息计算被测对象的距离。

对于基于飞行时间法测量深度信息的测量装置，通常包括发射端和接收端组成，发射端发射特定频率的光到被测对象上，接收端用于接收从被测对象反射回来的光。然而，由于测量装置发射和接收光的范围有限，使得仅能测量得到被测对象较窄角度范围内的深度信息。

可见，现有技术中用于深度信息测量的测量装置存在检测范围较窄的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种深度信息获取装置、终端设备及深度信息获取方法，以解决现有技术中用于深度信息测量的测量装置检测范围较窄的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种深度信息获取装置。该深度信息获取装置包括：

光信号收发模块，包括发射模块和接收模块，其中，所述发射模块发射的光信号经由被测对象反射后由所述接收模块接收；

光信号反射模块，所述光信号反射模块包括至少两个反射模块，所述至少两个反射模块中的至少一个反射模块可转动；

所述光信号反射模块中的至少两个反射模块配合使用，以使所述发射模块所发射的光信号沿不同的传输路径传输后由所述接收模块接收；

控制模块，分别与所述发射模块和所述接收模块电连接，用于根据所述发射模块发射光信号和所述接收模块接收所述光信号的时间差值获取所述被测对象的深度信息。

第二方面，本发明实施例还提供一种终端设备。该终端设备的壳体上设有至少两个透光区域，所述至少两个透光区域中的每个透光区域均包括出光区域和入光区域，所述终端设备的壳体内还设置有上述的深度信息获取装置；其中，所述深度信息获取装置的发射模块所发射的光信号可沿所述至少两个透光区域中的不同透光区域传输，并可由所述深度信息获取装置的接收模块接收。

第三方面，本发明实施例还提供一种深度信息获取方法，应用于上述的深度信息获取装置，该方法包括：

分别在所述光信号反射模块的至少两个反射模块处于不同配合状态的情况下，控制所述发射模块向被测对象发射光信号，并控制所述接收模块接收经所述被测对象反射后的所述光信号；

分别根据在所述光信号反射模块的至少两个反射模块处于不同配合状态的情况下，所述发射模块发射光信号和所述接收模块接收所述光信号的时间差值，计算所述被测对象的深度信息，得到所述被测对象的至少两组深度信息。

本发明实施例中，通过所述光信号反射模块中的至少两个反射模块配合使用，以使所述发射模块所发射的光信号沿不同的传输路径传输后由所述接收模块接收，可以得到不同角度范围内被测对象的深度信息，解决现有技术中用于深度信息测量的测量装置检测范围较窄的问题。