[发明专利]控制系统及设备

权利要求书

1.一种控制系统，其特征在于，包括：

运动控制器，用于运行操作系统；

伺服驱动器，用于对待控制设备的驱动机构进行控制；以及，

内存模块，分别与所述运动控制器以及所述伺服驱动器连接；

所述运动控制器和所述伺服驱动器均能读取和写入所述内存模块的存储区，以此在所述运动控制器和所述伺服驱动器之间进行数据交互；

所述控制系统还包括功率放大器以及输入输出板，所述功率放大器连接于所述内存模块和伺服电机之间，对所述内存模块输出至所述伺服电机的信号进行放大；所述内存模块对控制指令进行电流环计算，并将计算结果转换为脉冲宽度调制信号，输入至功率放大器；所述输入输出板包括微处理器，所述输入输出板与所述内存模块耦接，所述输入输出板用于接收指令，所述输入输出板用于输出所述内存模块输出的信号；

所述内存模块还包括内存管理单元，所述运动控制器和所述伺服驱动器通过所述内存管理单元与所述内存模块的存储区建立映射；

通过所述内存管理单元在所述内存模块的存储区形成多个分区，所述运动控制器和所述伺服驱动器的数据输出端均耦接至不同发出分区，所述运动控制器和所述伺服驱动器的数据输入端均耦接至不同的接收分区，不同器件同时对所述内存模块的存储分区进行读取和写入，不同器件相应存储分区的权限均有区别，实时地数据交互。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述驱动机构包括：所述伺服电机，与所述内存模块耦接，用于依据接收的来自内存模块发送的控制信号驱动所述待控制设备的执行机构。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

编码器，与所述内存模块耦接，用于采集所述伺服电机的轴位置信号，将所述轴位置信号发送至所述内存模块。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

电流和电压采集电路，与所述内存模块耦接，用于采集所述伺服电机的轴电流信号，并将所述轴电流信号发送至所述内存模块，以及采集直流母线上的电压信号。

5.一种设备，其特征在于，包括如权利要求1至4中任意一项所述的控制系统。