[发明专利]控制系统及设备

说明书

提供了一种控制系统及设备，包括：运动控制器，用于运行操作系统；伺服驱动器，用于对待控制设备的驱动机构进行控制；以及，内存模块，分别与所述运动控制器以及所述伺服驱动器连接；所述运动控制器和所述伺服驱动器均能读取和写入所述内存模块的存储区，以此在所述运动控制器和所述伺服驱动器之间进行数据交互。

技术领域

本发明涉及控制领域，具体而言，涉及一种控制系统以及设备。

背景技术

目前，工业自动化设备中，对于现场总线的需求越来越频繁，对于总线的功能和性能也要求越来越高。

传统的工业现场总线，如RS485，CAN等总线，相对于目前的信息化背景下，可以认为是传输速率低且传输数据量小。特别是在远距离传输时更加的需要降低速率来保障传输的可靠性，否者需要额外增加中继器来减小信号的衰减以及提高传输速率，这样一来，便增加了布线难度和繁琐程度，使得成本更高。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种高集成化，且数据交互速度快的控制系统以及设备。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制系统，包括：

运动控制器，用于运行操作系统；

伺服驱动器，用于对待控制设备的驱动机构进行控制；以及，

内存模块，分别与所述运动控制器以及所述伺服驱动器连接；

所述运动控制器和所述伺服驱动器均能读取和写入所述内存模块的存储区，以此在所述运动控制器和所述伺服驱动器之间进行数据交互。

根据本申请的一实施例，所述内存模块包括内存管理单元，所述运动控制器和所述伺服驱动器通过所述内存管理单元与所述内存模块的存储区建立映射。

根据本申请的一实施例，通过所述内存管理单元在所述内存模块的存储区形成多个分区，所述运动控制器和所述伺服驱动器的数据输出端均耦接至不同发出分区，所述运动控制器和所述伺服驱动器的数据输入端均耦接至不同的接收分区。

根据本申请的一实施例，所述驱动机构包括：伺服电机，与所述内存模块耦接，用于依据接收的来自内存模块发送的控制信号驱动所述待控制设备的执行机构。

根据本申请的一实施例，所述控制系统还包括：功率放大器，连接于所述内存模块和所述伺服电机之间，对所述内存模块输出至所述伺服电机的信号进行放大。

根据本申请的一实施例，所述控制系统还包括：编码器，与所述内存模块耦接，用于采集所述伺服电机的轴位置信号，将所述轴位置信号发送至所述内存模块。

根据本申请的一实施例，所述控制系统还包括：电流和电压采集电路，与所述内存模块耦接，用于采集所述伺服电机的轴电流信号，并将所述轴电流信号发送至所述内存模块，以及采集直流母线上的电压信号。

根据本申请的一实施例，所述控制系统还包括：输入输出IO板，与所述内存模块耦接。

第二方面，本申请实施例提供了一种设备，包括如前所述的控制系统。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的该控制系统，以共享内存的方式进行数据交互，相比其他几种方式有着更方便的数据控制能力，数据在读写过程中会更透明。当成功导入一块共享内存后，它只是相当于一个字符串指针来指向一块内存，在当前进程下用户可以随意的访问。缺点是，数据写入进程或数据读出进程中，需要附加的数据结构控制。