[发明专利]泄压阀自动化组装设备

权利要求书

1.一种泄压阀自动化组装设备，其特征在于：包括机架(1)和设于所述机架的泄压阀主组装线(2)和动阀芯组件组装线(3)；

所述泄压阀主组装线(2)包括主转盘(21)，所述主转盘上设有多个阀体载具(211)，所述泄压阀主组装线还包括按照组装流程依次设有的阀体上下料装置(22)、圆垫圈组装装置(23)、固定环组装装置(24)、边帽组件组装装置(25)和弹簧组装装置(26)；

所述动阀芯组件组装线(3)包括辅转盘(31)，所述辅转盘设有多个动阀芯载具(311)，所述动阀芯组件组装线还包括动阀芯上料装置(32)、动阀芯翻转装置(33)、轴套组装装置(34)、动阀芯内孔孔径测试装置(35)、密封体组装装置(36)、动阀芯组件不良品下料装置(37)和动阀芯组件良品组装装置(38)，所述动阀芯翻转装置位于所述动阀芯上料装置的下游，所述轴套组装装置位于所述动阀芯上料装置的下游，所述动阀芯内孔孔径测试装置均位于所述动阀芯翻转装置的下游，所述动阀芯内孔孔径测试装置位于所述轴套组装装置的下游，所述密封体组装装置位于所述动阀芯内孔孔径测试装置的下游，所述动阀芯组件不良品下料装置和动阀芯组件良品组装装置均位于所述密封体组装装置的下游；

通过所述动阀芯组件良品组装装置将所述动阀芯组件组装线的良品搬送至泄压阀主组装线与经弹簧组装装置组装后的阀体组装；

所述组装设备还包括控制系统，所述控制系统设于控制柜(4)内，所述阀体上下料装置、圆垫圈组装装置、固定环组装装置、边帽组件组装装置、弹簧组装装置、动阀芯上料装置、动阀芯翻转装置、轴套组装装置、动阀芯内孔孔径测试装置、密封体组装装置、动阀芯组件不良品下料装置和动阀芯组件良品组装装置均与所述控制系统电连接；

其中，所述边帽组件组装装置(25)和所述弹簧组装装置(26)共用同一组X向驱动单元(250)，也共用同一组Y向驱动单元(260)；

所述边帽组件组装装置(25)包括边帽组件上料盘(251)、边帽组件取料机构(252)和阀体限位及边帽组件压装机构(253)，所述边帽组件取料机构位于所述边帽组件上料盘的下游，所述阀体限位及边帽组件压装机构位于所述边帽组件取料机构的下游；

所述机架上且靠近边帽组件的待组装工位处还设有阀体翻转机构(27)；

所述弹簧组装装置(26)包括弹簧上料盘(261)和弹簧取料压装机构(262)，所述弹簧取料压装机构位于所述弹簧上料盘的下游。

2.根据权利要求1所述的泄压阀自动化组装设备，其特征在于：所述阀体上下料装置(22)包括阀体上料盘(221)、阀体上下料机构(222)、打标机(223)和扫码枪(224)，所述阀体上下料机构、打标机和扫码枪均设于机架。

3.根据权利要求1所述的泄压阀自动化组装设备，其特征在于：所述圆垫圈组装装置(23)包括圆垫圈振动盘上料机构(231)和圆垫圈压装机构(232)，所述圆垫圈振动盘上料机构设有至少一圆垫圈振动凹槽(2311)，所述圆垫圈压装机构包括圆垫圈压装气缸(2321)和圆垫圈压装器(2322)，所述圆垫圈振动凹槽的数量、圆垫圈压装器的数量与所述泄压阀需要安装的圆垫圈的数量均一致，所述圆垫圈压装器安装于所述圆垫圈压装气缸，所述圆垫圈压装器处安装有圆垫圈在位光纤传感器(2323)。

4.根据权利要求1所述的泄压阀自动化组装设备，其特征在于：所述固定环组装装置(24)包括固定环振动盘上料机构(241)、固定环分料机构(242)和固定环压装机构(243)，所述固定环分料机构位于所述固定环振动盘上料机构的下游，所述固定环压装机构位于所述固定环分料机构的下游。

5.根据权利要求1所述的泄压阀自动化组装设备，其特征在于：所述动阀芯上料装置(32)包括动阀芯上料仓(321)、动阀芯振动盘上料机构(322)、动阀芯分料机构(323)和动阀芯取放料机构(324)，所述动阀芯振动盘上料机构位于所述动阀芯上料仓的下游，所述动阀芯分料机构位于所述动阀芯振动盘上料机构的下游，所述动阀芯取放料机构位于所述动阀芯分料机构的下游。