[发明专利]泄压阀自动化组装设备

说明书

本发明公开了一种泄压阀自动化组装设备，可用于泄压阀的自动组装，包括泄压阀主组装线和动阀芯组件组装线；前者包括主转盘，主转盘设有多个阀体载具，且还包括按照组装流程依次设有的阀体上下料装置、圆垫圈组装装置、固定环组装装置、边帽组件组装装置和弹簧组装装置；后者包括辅转盘，辅转盘设有多个动阀芯载具，还还包括动阀芯上料装置、动阀芯翻转装置、轴套组装装置、动阀芯内孔孔径测试装置、密封体组装装置、动阀芯组件不良品下料装置和动阀芯组件良品组装装置。本发明结构精简紧凑、速度高效、质量稳定、自动化程度高和功能集成化程度高等特点，能够实现泄压阀的自动化、智能化和连续性生产。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，特别涉及一种适用于泄压阀组装的自动化设备。

背景技术

涡轮废气控制调节阀(下文简称泄压阀)是汽车发动机的一个重要部件，如图1.1到图1.3所示，其主要由阀体(含O型圈)A1、衬套A2、固定环A3、边帽组件A4、弹簧A5和动阀芯组件A10(包括动阀芯A6、轴套A7和密封体A8，如图1.4和图1.5所示)构成。

但受技术的约束，目前泄压阀的组装是通过人工完成，一条泄压阀生产线，大约至少11个工人，加工的产量有赖于员工操作的熟练程度，只能依赖老员工操作，一年以下的新进员工的速度只有老员工速度的1/3，再加上员工的离职率等原因，熟练的员工要长期陪养，也不一定能留得住，而且老员工的薪资相对较高，导致在加工产量和加工成本上很难取舍。再者，人工操作费事费力，成本高，产能低。

这种人工组装的作业方式无法满足大规模生产所需的高效高品质和低成本的发展趋势。而目前并没有其他更好地作业模式或是能够解决上述问题的自动化设备。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种泄压阀自动化组装设备，该泄压阀自动化组装设备采用全自动作业模式，阀体、圆垫圈、固定环、边帽组合和弹簧等均采用自动上料、自动取料和自动压装等，动阀芯组件的组装也采用自动上料、自动取料和自动压装等，且各机构均动作后能自动回位，节省大量人工，在机构上选用性能稳定的自动的振动盘上料机构，降低成本的同时保证质量，并且泄压阀的主组装过程和动阀芯组件的组装过程同时进行，进一步提高效率；又整个过程中只需人工放置上料盘即可，故能实现一人多机，提高效率的同时降低人工成本。另外，本发明还具有结构精简紧凑、速度高效、质量稳定、自动化程度高和功能集成化程度高等特点，能够实现泄压阀的自动化、智能化和连续性生产。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：本发明提供了一种泄压阀自动化组装设备，包括机架和设于所述机架的泄压阀主组装线和动阀芯组件组装线；

所述泄压阀主组装线包括主转盘，所述主转盘上设有多个阀体载具，所述泄压阀主组装线还包括按照组装流程依次设有的阀体上下料装置、圆垫圈组装装置、固定环组装装置、边帽组件组装装置和弹簧组装装置；

所述动阀芯组件组装线包括辅转盘，所述辅转盘设有多个动阀芯载具，所述动阀芯组件组装线还包括动阀芯上料装置、动阀芯翻转装置、轴套组装装置、动阀芯内孔孔径测试装置、密封体组装装置、动阀芯组件不良品下料装置和动阀芯组件良品组装装置，所述动阀芯翻转装置位于所述动阀芯上料装置的下游，所述轴套组装装置位于所述动阀芯上料装置的下游，所述动阀芯内孔孔径测试装置均位于所述动阀芯翻转装置的下游，所述动阀芯内孔孔径测试装置位于所述轴套组装装置的下游，所述密封体组装装置位于所述动阀芯内孔孔径测试装置的下游，所述动阀芯组件不良品下料装置和动阀芯组件良品组装装置均位于所述密封体组装装置的下游；

通过所述动阀芯组件良品组装装置将所述动阀芯组件组装线的良品搬送至泄压阀主组装线与经弹簧组装装置组装后的阀体组装；