[发明专利]一种人工智能运动辅助设备

权利要求书

1.一种膝关节转动连接件，包括驱动轴(22)、驱动齿轮(23)、从动轴(24)、从动齿轮(25)、齿圈(26)和限位卡环(27),所述齿圈(26)设置于限位卡环(27)内，限位卡环(27)上端与膝上伸缩板(9)相连接，齿圈(26)底侧与小腿支撑板(12)连接,其特征在于，齿圈(26)内部安装有从动齿轮(25),齿圈(26)内中部设有驱动轴(22)，驱动轴(22)上安装有驱动齿轮(23),从动齿轮(25)与驱动齿轮(23)、齿圈(26)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种膝关节转动连接件，其特征在于，所述限位卡环(27)底侧开设有用于小腿支撑板(12)转动的转动缺口(28)。

3.根据权利要求2所述的一种膝关节转动连接件，其特征在于，所述从动齿轮(25)的从动轴(24)转动设置在限位卡环(27)的罩壳上。

4.根据权利要求3所述的一种膝关节转动连接件，其特征在于，所述驱动轴(22)一端转动设置在限位卡环(27)的罩壳上，驱动轴(22)另一端穿出限位卡环(27)的罩壳与驱动电机(11)相连接，驱动电机(11)的机壳安装在限位卡环(27)的罩壳外侧。

5.一种人工智能运动辅助设备，包括如权利要求1-4所述的膝关节转动连接件，还包括髋关节防护板(1)、大腿支撑板(6)、小腿支撑板(12)和足部支撑板(19),所述大腿支撑板(6)焊接在髋关节防护板(1)底侧，大腿支撑板(6)内滑动设置有膝上伸缩板(9)，膝上伸缩板(9)底部连接膝关节转动连接件(10)，膝关节转动连接件(10)底部连接有小腿支撑板(12)，小腿支撑板(12)内滑动设置有膝下伸缩板(15)，膝下伸缩板(15)底端连接裸关节转动球(16)，裸关节转动球(16)嵌入且转动设置在球关节固定座(17)内，球关节固定座(17)底部与脚外侧焊接块(18)相连接，脚外侧焊接块(18)焊接在足部支撑板(19)外侧,其特征在于，足部支撑板(19)上安装有传感器组件。

6.根据权利要求5所述的一种人工智能运动辅助设备，其特征在于，所述述髋关节防护板(1)两侧连接有髋关节左绑带(2)和髋关节右绑带(4)，髋关节左绑带(2)上一面设有粘贴面(3)，髋关节右绑带(4)上一面设有粘钩面(5)。

7.根据权利要求6所述的一种人工智能运动辅助设备，其特征在于，所述大腿支撑板(6)两侧连接有左绑带(7)和右绑带(8)，左绑带(7)和右绑带(8)为尼龙布带,小腿支撑板(12)两侧连接有左固定带(13)和右固定带(14)，左固定带(13)和右固定带(14)为尼龙布带。

8.根据权利要求7所述的一种人工智能运动辅助设备，其特征在于，所述足部支撑板(19)前部上侧连接脚面固定带(20)，足部支撑板(19)上粘接有柔性垫(21)。

9.根据权利要求8所述的一种人工智能运动辅助设备，其特征在于，所述传感器组件分布于足部支撑板(19)的前部和后部，传感器组件包括传感器(29)、感测板(30)和支撑板(31)，支撑板(31)安装在足部支撑板(19)上端面的凹槽内且与足部支撑板(19)上端面平齐，支撑板(31)上安装有感测板(30)，感测板(30)与支撑板(31)之间安装有传感器(29)。

10.根据权利要求9所述的一种人工智能运动辅助设备，其特征在于，所述传感器(29)和驱动电机(11)均与控制系统硬件相连接，控制系统硬件及供电电池均安装在大腿支撑板(6)外侧,驱动电机(11)的端部连接有编码器,大腿支撑板(6)和膝上伸缩板(9)之间以及小腿支撑板(12)与膝下伸缩板(15)之间均通过螺丝锁固调节。