[发明专利]一种人工智能运动辅助设备

说明书

本发明公开了一种人工智能运动辅助设备，属于人工智能运动设备技术领域，解决了市场上现有的用于辅助行走的机器人无法符合人体驱动意愿运行，运动效果差的问题，其技术要点是：包括膝关节转动连接件，还包括髋关节防护板、大腿支撑板、小腿支撑板和足部支撑板,足部支撑板上安装有传感器组件，便于调节整体长度，适用于不同身高的人群使用，穿戴稳定性好，传感器组件检测足部支撑板的受力分布，通过调节膝关节转动连接件的转动，实现膝上伸缩板与小腿支撑板之间弯曲角度的调节，使运动辅助设备在符合人体驱动意愿运行的同时保持身体重心平衡，在运动辅助设备的辅助下运动，省时省力，利于肢体的行走运动。

技术领域

本发明涉及人工智能运动设备领域，具体是涉及一种人工智能运动辅助设备。

背景技术

随着医疗辅助治疗方面机器人的应用越来越广泛，对于用于辅助半身不遂患者、小儿麻痹症患者、以及脊髓损伤在L1-L5级之间患者的助行机器人也已经开始应用，其通过同步“跟随”人体运动，辅助或代替人体承重及机动，突破人体体能极限，大幅度提高人体的行动能力，采用电机驱动或液压驱动的运动辅助外骨骼设备，可以辅助瘫痪、偏瘫、骨折、老年骨关节退行性病变患者等下肢运动不便的人进行运动。

中国专利CN105213155B公开了一种人工智能运动辅助设备，包括结构支撑系统、传感器及传感器电路、信号处理系统(移动计算平台)、驱动执行装置、电源系统和手杖，虽然都能够实现驱动机构向人体下肢提供运动所需的能量，最终达到人的智能与机械力量相互补充、相互作用的效果，但是结构复杂，成本高，使得一般的家庭很难消费得起，尤其是其针对膝关节的调节与足部感应的配合不足，导致不能符合人体驱动意愿运行的同时保持身体重心平衡，不利于肢体的行走运动，因此我们提供一种人工智能运动辅助设备，旨在解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种人工智能运动辅助设备，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种膝关节转动连接件，包括驱动轴、驱动齿轮、从动轴、从动齿轮、齿圈和限位卡环,所述齿圈设置于限位卡环内，限位卡环上端与膝上伸缩板相连接，齿圈底侧与小腿支撑板连接，齿圈内部安装有从动齿轮,齿圈内中部设有驱动轴，驱动轴上安装有驱动齿轮,从动齿轮与驱动齿轮、齿圈相啮合。

作为本发明进一步的方案，所述限位卡环底侧开设有用于小腿支撑板转动的转动缺口。

作为本发明进一步的方案，所述从动齿轮的从动轴转动设置在限位卡环的罩壳上。

作为本发明进一步的方案，所述驱动轴一端转动设置在限位卡环的罩壳上，驱动轴另一端穿出限位卡环的罩壳与驱动电机相连接，驱动电机的机壳安装在限位卡环的罩壳外侧。

一种人工智能运动辅助设备，包括膝关节转动连接件，还包括髋关节防护板、大腿支撑板、小腿支撑板和足部支撑板,所述大腿支撑板焊接在髋关节防护板底侧，大腿支撑板内滑动设置有膝上伸缩板，膝上伸缩板底部连接膝关节转动连接件，膝关节转动连接件底部连接有小腿支撑板，小腿支撑板内滑动设置有膝下伸缩板，膝下伸缩板底端连接裸关节转动球，裸关节转动球嵌入且转动设置在球关节固定座内，球关节固定座底部与脚外侧焊接块相连接，脚外侧焊接块焊接在足部支撑板外侧,足部支撑板上安装有传感器组件。

作为本发明进一步的方案，所述髋关节防护板两侧连接有髋关节左绑带和髋关节右绑带，髋关节左绑带上一面设有粘贴面，髋关节右绑带上一面设有粘钩面。

作为本发明进一步的方案，所述大腿支撑板两侧连接有左绑带和右绑带，左绑带和右绑带为尼龙布带,小腿支撑板两侧连接有左固定带和右固定带，左固定带和右固定带为尼龙布带。

作为本发明进一步的方案，所述足部支撑板前部上侧连接脚面固定带，足部支撑板上粘接有柔性垫。