[发明专利]一种适用于分布式电动驱动汽车的解耦轮边减速机构

权利要求书

1.一种适用于分布式电动驱动汽车的解耦轮边减速机构，主要由差速器总成、双惰轮式行星齿轮副、减速器壳体构成，其特点在于：差速器两根输出轴同轴线(A-A)同输出端输出，其中差速器空心输出轴(15)为空心齿轮轴，与差速器输出锥齿轮(12)通过花键副连接，通过滑动轴承(14)内套差速器输出轴(6)，两根差速器输出轴穿过减速器壳体封盖(18)的滑槽，其特征在两根同轴的差速器输出轴可沿减速器壳体封盖(18)的滑槽轴线(C-C)平动，两根输出轴端部各固定一个太阳直齿轮(49)，将动力分成两支传递给沿太阳直齿轮轴线对称安装的行星惰轮(46),两个行星惰轮分别安装在行星惰轮轴(23,41)上，啮合同一个齿圈(40)，其中两根行星惰轮轴前端安装在行星支架输入连杆组(21,23,56)，后端安装在行星支架输出连杆组(30,32,35)，其特点是时刻保持同轴，上述的每根行星支架连杆的特点是可绕安装轴线相对转动，齿圈(40)和减速器输出轴(26)连接，减速器壳体(20)同轴安装在减速器输出轴上。

2.按照权利1所述的适用于分布式电动驱动汽车的解耦轮边减速机构，其特征在于：外部动力源为电机，电机通过输出轴将动力输入到差速器，传动方式也可以是其他方式，比如皮带、齿轮副等。

3.按照权利1所述的适用于分布式电动驱动汽车的解耦轮边减速机构，其特征在于：差速器通过外部支架悬置安装在车架底盘上，并且该差速器作为动力源接收件，差速器和电机输出轴同轴线(A-A)；该差速器将动力分为两条支路，通过两根同轴线的差速器输出轴同端输入到减速环节。

4.按照权利1所述的适用于分布式电动驱动汽车的解耦轮边减速机构，其特征在于：减速环节通过两个太阳直齿轮(15,49)接收差速器传来的动力，并且分别在水平位置对称啮合一个行星惰轮(46)；行星惰轮(46)安装在行星惰轮轴(23,41)上，行星惰轮轴前后与行星支架连杆组连接，该行星支架连杆组可绕安装轴线(A-A，B-B)转动；输入端行星支架连杆组(21,23,56)和输出端行星支架连杆组(30,32,35)保证行星惰轮轴轴线始终和原始安装轴线平行；两个行星惰轮(46)共同啮合一个齿圈(40)。

5.按照权利1所述的适用于分布式电动驱动汽车的解耦轮边减速机构，其特征在于：减速器壳体(20)需根据车轮或者具体的安装环境设计外部连接连杆，保证减速器壳体可随动力输出端无规律跳动，但无绕壳体轴线转动自由度。

6.按照权利1所述的适用于分布式电动驱动汽车的解耦轮边减速机构，其特征在于：减速器壳体封盖(18)设计有导向限位滑槽，该滑槽和行星支架输入连杆上安装的导向限位销(19)配合；通过导向限位槽——限位销解决了行星支架自由度转化要求；提出的导向限位槽轨迹也可以转化到其他坐标系或者其他方程表达。

7.按照权利1所述的适用于分布式电动驱动汽车的解耦轮边减速机构，其特征在于：减速器输出轴(26)通过花键将动力输出到下一级，减速器壳体(20)随动力输出端不规律跳动时，差速器输出轴(6,15)不随着跳动，输入端行星齿轮支架连杆a、b(21,22)绕差速器输出轴(6,15)转动，输出端行星齿轮支架连杆a、b(30，35)绕减速器输出轴(26)转动，带动两个行星惰轮(46)沿减速器中心线(C-C)对称移动，三者形成一定的数学几何关系，同时行星支架输入连杆上的导向限位销(19)在平动的减速器壳体封盖(18)的导向限位槽内运动；在上述过程中，两个行星惰轮产生的转速差将通过差速器抵消，由此实现了减速器转动和平动的解耦，并且零件之间无运动干涉。