[发明专利]一种适用于分布式电动驱动汽车的解耦轮边减速机构

说明书

本发明提出了一种适用于分布式电动驱动汽车的解耦轮边减速机构，旨在降低分布式驱动电动汽车簧下质量的同时，解决由于动力输出端不规律跳动引起的动力传递不连续性和运动干涉，保证动力稳定可靠地传递。本发明包括差速器总成，双惰轮式行星齿轮副，行星齿轮支架输入端连杆组，行星齿轮支架输出端连杆组、减速器壳体以及输出轴。该机构可以实现减速输出端铅垂方向直线平动自由度与减速输出端绕轴转动自由度解耦，并且实现簧下质量小、动力稳定传输以及无运动干涉的要求。该机构结构紧凑、质量小、传动效率高。

技术领域

本发明属机械工程领域，具体涉及一种适用于分布式电动驱动汽车轮边驱动的、可以实现减速输出端铅垂方向直线平动自由度与减速输出端绕轴转动自由度解耦的动力传递装置。

背景技术

分布式驱动电动汽车为了减小非簧载质量将电机悬置，在采取普通轮边减速器时未考虑到电机与转动输出端之间的耦合，在转动输出端发生跳动时可能导致动力传递不连续或者运动干涉。与此同时，在分布式驱动电动汽车车轮不规律跳动时，很难通过其他控制手段解决减速输出端随车轮跳动与减速输出端绕轴转动的矛盾。从现有的解耦轮边减速机构可以看出如下问题：部分解耦轮边减速器不能完全实现自由度解耦，甚至会出现运动干涉；部分解耦轮边减速器占用空间较大，质量较大，从而带来了通过性减低、非簧载质量增加的问题。

发明内容

为解决上述问题，本文设计了一种适用于分布式电动驱动汽车的解耦轮边减速机构，旨在克服减速器输出端随车轮不规律跳动与驱动力可靠传递和运动干涉之间的矛盾，适用于分布式驱动电动汽车，在减小悬架簧下质量的同时使其能够获得稳定的动力输出，解决轮边电机与车轮运动耦合的不良影响。

本发明的技术方案结合附图说明如下：

一种适用于分布式电动驱动汽车的解耦轮边减速机构，主要由差速器总成、双惰轮式行星齿轮副、减速器壳体构成，减速齿轮部分采用双中心轮双惰轮式行星齿轮副，两个沿减速器中心线C-C对称安装的行星惰轮46啮合同一个齿圈40，齿圈40与减速器输出轴26连接，减速器输出轴26通过轴承29、48和减速器壳体20保持同轴；在行星齿轮副的两端行星支架连杆之间都各自装有法兰轴套，连杆和行星惰轮轴之间靠滚动轴承连接；差速器输出轴6、15穿过带有通槽的减速器壳体封盖18，差速器输出轴6、15可以在通槽中铅垂地沿中心线C-C平动；减速器输入端行星支架连杆21上固定安装的导向限位销19与减速器壳体封盖18上的导向限位槽相配合；差速器的两根同轴线同输出端输出输出轴6、15与太阳直齿轮49连接，输入动力的同时抵消由于两个行星惰轮46在动力输出端随车轮不规律跳动时发生等大反向的位移而产生的速度差，差速器通过支架3固定在车架底盘上，保证动力输入端的轴线、差速器轴线和两根差速器输出轴的轴线A-A同轴线。

所述的差速器输入端不限于花键副输入，也可以是其他形式，比如齿轮副、皮带传动、链条传动以及法兰凸缘传动等等。

所述的差速器通过差速器壳体接收动力后，经过行星锥齿轮将动力分成两支传递到同轴线同输出端的两根差速器输出轴6、15，其可在减速器壳体封盖18的滑槽中沿滑槽轴线C-C平动，即差速器输出轴6、15始终与车架底盘相对静止。

所述的减速器行星齿轮副的两个太阳直齿轮15、49与差速器两根输出轴6、15固定连接，两个太阳直齿轮与差速器同轴线A-A，两个太阳直齿轮15、49各自分别与一个行星惰轮46啮合，两个行星惰轮46的轴线时刻平行且当减速器输出轴26与差速器输出轴6、15同轴线时(原始安装状态)与两个太阳直齿轮15、49的轴线在同一水平线。两个行星惰轮46将动力传给同一齿圈40，齿圈40与减速器输出轴26固定连接，输出轴将动力传递到下一级。

所述的减速器行星惰轮46通过惰轮轴23、41与行星齿轮支架连杆组连接，行星齿轮支架连杆可绕安装轴线A-A(B-B)以及组内连杆之间相对转动，由此实现当动力输出端随车轮不规律上下跳动时行星惰轮46的位置也随之改变，并保证两个行星惰轮46时刻与太阳直齿轮15、49和齿圈40完全啮合。