[发明专利]一种用于焚烧炉的卸灰转运装置及卸灰转运方法

权利要求书

1.一种用于焚烧炉的卸灰转运装置，其特征在于，包括行走机构（1）、顶升机构（2）、托盘装置（3）和密封封盖装置（4），

所述行走机构（1）包括小车和两个对称设置的小车轨道（10），所述小车包括车身（11）和行走电机（14）、所述车身（11）底部活动设置有两个主动车轮（13）和两个从动车轮（12），所述行走电机（14）与所述车身（11）固定连接，所述行走电机（14）为双输出电机，其两个输出轴分别连接有一个主传动轴（15），所述主传动轴（15）的另一端分别与一个主动车轮（13）固定连接，所述主动车轮（13）和从动车轮（12）均设置所述小车轨道（10）上；

所述顶升机构（2）包括电机减速机（21）、顶升丝杆（22）和若干立柱（25），所述电机减速机（21）和若干所述立柱（25）均固定设置于所述车身（11）的顶面上，所述立柱（25）上固定设置有顶升滑轨（26），所述顶升滑轨（26）上可滑动设置有滑套（27），两个所述立柱（25）的顶端固定连接有连接板（24），所述顶升丝杆（22）的一端与所述连接板（24）通过轴承连接，其另一端与所述电机减速机（21）的输出轴固定连接，所述顶升丝杆（22）上通过螺纹连接有传动丝套（23）；

所述托盘装置（3）包括焚烧灰桶（30）、托架（31）、托盘（32）、若干连接杆（33）、起落架（34）、若干连接件（35）、传动件（36）和若干重力传感器（37），所述托架（31）和托盘（32）通过若干连接杆（33）固定连接，所述焚烧灰桶（30）设置于所述托架（31）上，所述起落架设置于所述托架（31）和托盘（32）之间，所述起落架（34）与所述传动件（36）、重力传感器（37）和连接件（35）均固定连接，所述传动件（36）与所述传动丝套（23）固定连接，若干所述连接件（35）分别与若干所述滑套（27）固定连接；

所述密封封盖装置（4），包括上密封盖（41）、底座（42）和扣套（43），所述上密封盖（41）包括固定连接的法兰盘（411）和管体（412），所述管体（412）的外壁上固定套设有若干上挡板（413），所述扣套（43）为管状结构，其一端与所述底座（42）固定连接，所述扣套（43）的内壁上固定设置有若干下挡板（44），所述上密封盖（41）设置于所述扣套（43）内，若干所述上挡板（413）与所述下挡板（44）相间设置，所述上挡板（413）与所述扣套（43）的内壁非接触设置，所述下挡板（44）与所述管体（412）非接触设置，所述密封封盖装置（4）设置于所述焚烧灰桶（30）的正上方；

还包括控制器和用于监测所述小车位置的位置传感器，所述控制器与所述位置传感器、行走电机（14）、电机减速机（21）和重力传感器（37）均电联。

2.根据权利要求1所述的一种密封封盖装置（4），其特征在于，所述底座（42）的底部通过螺钉连接有橡胶密封垫（45）。

3.根据权利要求2所述的一种密封封盖装置（4），其特征在于，所述底座（42）和所述下挡板（44）均与所述扣套（43）通过螺钉固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于焚烧炉的卸灰转运装置，其特征在于，还包括定位锁紧装置（5），所述定位锁紧装置（5）包括气缸（51）、压板（53）和两个锁紧柱（52），所述锁紧柱（52）的上部固定设置有轴承（54），两个所述锁紧柱（52）的顶部通过所述压板（53）固定连接，所述气缸（51）固定设置于所述车身（11）上，所述气缸（51）的伸缩杆端部插入设置于两个所述轴承（54）之间，所述气缸（51）与所述控制器电联。

5.根据权利要求1所述的一种用于焚烧炉的卸灰转运装置，其特征在于，所述起落架（34）上固定设置有若干定位销（38），所述托盘（32）上加工有若干定位孔，所述定位销（38）插入设置于所述定位孔内。

6.根据权利要求1所述的一种用于焚烧炉的卸灰转运装置，其特征在于，所述托架（32）顶部固定设置有若干用于引导焚烧灰桶（30）进入其内部的引导板（39）。

7.一种如权利要求4所述的用于焚烧炉的卸灰转运装置的卸灰转运方法，其特征在于，其操作步骤为：

S1.操作人员在空桶存放区将焚烧灰桶（30）放置于小车上的托架（31）上；

S2.启动转运小车远程控制程序，小车将焚烧灰桶（30）运送至设备卸灰口下方并经定位锁紧装置（5）定位；

S3.启动顶升装置远程控制程序，顶升机构（2）将焚烧灰桶（30）与密封封盖装置（4）的底座（42）对接；

S4.开启卸灰口排灰阀，启动排灰电机，进行焚烧灰卸灰操作；

S5.重力传感器（37）对卸灰速度及重量进行实时检测，当焚烧灰卸灰重量达到设定值时，自动停止下料并关闭卸灰阀；

S6.启动顶升装置远程控制程序，顶升机构（2）将装有焚烧灰的焚烧灰桶（30）下降至转运小车上并封盖；

S7.启动转运小车远程控制程序，小车将装填后的焚烧灰桶（30）运送至暂存区；

S8.操作人员取出装填后的焚烧灰桶（30），小车返回空桶存放区。