[发明专利]一种用于焚烧炉的卸灰转运装置及卸灰转运方法

说明书

本发明公开了一种用于焚烧炉的卸灰转运装置及卸灰转运方法，涉及放射性固体废物治理技术，包括行走机构、顶升机构和托盘装置和密封封盖装置，密封封盖装置包括非接触设置的上密封盖和扣套，托盘装置包括焚烧灰桶、托架和起落架和重力传感器，焚烧灰桶设置于托架上，起落架设置于托架下方，行走机构用于焚烧灰桶在焚烧工艺内转运，顶升机构包括丝杆传动机构，用于起落架的升降；起落架上设有重力传感器，行走机构上设有位置传感器，还包括用于各部分远程控制的控制器；该装置可实现卸灰系统的准确计量、卸灰过程的有效密封和焚烧灰桶的可控转运，实现卸灰和转运的远程自动化控制，减少人员工作时间和受照时长。

技术领域

本发明涉及放射性固体废物治理技术领域，具体为一种用于焚烧炉的卸灰转运装置及卸灰转运方法。

背景技术

为实现焚烧灰的收集及为后续焚烧灰处理奠定基础，在固体废物焚烧的工艺整体过程中旋风除尘器及袋滤器均需要对焚烧灰进行卸灰操作并将焚烧灰装入焚烧灰桶暂存。

目前固体废物焚烧站卸灰采用将焚烧灰桶人工运送至手套箱排灰口下方后人工将焚烧灰桶与手套箱排灰口对接，打开排灰手套箱排气阀与手套箱中的排灰碟阀将焚烧灰排入灰桶中，通过手套箱观察，待焚烧灰桶中的焚烧灰快满时关闭电机及卸灰阀；关闭卸灰口密闭盖，人工放下灰桶下的液压顶升平台，拉开移动小车将焚烧灰桶从手套箱下方移出。目前国内固体废物焚烧站均存在焚烧灰卸灰速度及重量无法自动化实时控制、焚烧灰桶对接存在缺陷及焚烧灰桶转运自动化程度低等问题。若能解决上述问题，提供一种自动化卸灰转运装置及方法，可有效减少人员工作时间和受照时长，保障人员的健康。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种一种用于焚烧炉的卸灰转运装置及卸灰转运方法，可实现卸灰系统焚烧灰的准确计量、卸灰过程的有效密封和焚烧灰桶的可控转运，实现焚烧灰卸灰和转运的远程自动化控制，减少人员工作时间和受照时长，保障人员的健康。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于焚烧炉的卸灰转运装置，包括行走机构、顶升机构、托盘装置和密封封盖装置，

所述行走机构包括小车和两个对称设置的小车轨道，所述小车包括车身和行走电机、所述车身底部活动设置有两个主动车轮和两个从动车轮，所述行走电机与所述车身固定连接，所述行走电机为双输出电机，其两个输出轴分别连接有一个主传动轴，所述主传动轴的另一端分别与一个主动车轮固定连接，所述主动车轮和从动车轮均设置所述小车轨道上；

所述顶升机构包括电机减速机、顶升丝杆和若干立柱，所述电机减速机和若干所述立柱均固定设置于所述车身的顶面上，所述立柱上固定设置有顶升滑轨，所述顶升滑轨上可滑动设置有滑套，两个所述立柱的顶端固定连接有连接板，所述顶升丝杆的一端与所述连接板通过轴承连接，其另一端与所述电机减速机的输出轴固定连接，所述顶升丝杆上通过螺纹连接有传动丝套；

所述托盘装置包括焚烧灰桶、托架、托盘、若干连接杆、起落架、若干连接件、传动件和若干重力传感器，所述托架和托盘通过若干连接杆固定连接，所述焚烧灰桶设置于所述托架上，所述起落架设置于所述托架和托盘之间，所述起落架与所述传动件、重力传感器和连接件均固定连接，所述传动件与所述传动丝套固定连接，若干所述连接件分别与若干所述滑套固定连接；

所述密封封盖装置，包括上密封盖、底座和扣套，所述上密封盖包括固定连接的法兰盘和管体，所述管体的外壁上固定套设有若干上挡板，所述扣套为管状结构，其一端与所述底座固定连接，所述扣套的内壁上固定设置有若干下挡板，所述上密封盖设置于所述扣套内，若干所述上挡板与所述下挡板相间设置，所述上挡板与所述扣套的内壁非接触设置，所述下挡板与所述管体非接触设置，所述密封封盖装置设置于所述焚烧灰桶的正上方；

还包括控制器和用于监测所述小车位置的位置传感器，所述控制器与所述位置传感器、行走电机、电机减速机和重力传感器均电联。