[发明专利]移动体摄像装置以及移动体摄像方法在审
| 申请号： | 201811120745.6 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110324571A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 松家大介;三村昌弘;日野一彦;藤村高之 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/225 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘慧群 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动体 反射镜 筐体 摄像机 摄像装置 摄像 偏转 旋转机 光轴 高速移动体 光轴偏转 监视装置 内部固定 旋转轴 内置 平行 追随 监视 配置 | ||
1.一种移动体摄像装置，其特征在于，具备：
对移动体进行摄像的摄像机；
在内部固定该摄像机的第一筐体；
配置在所述摄像机的光轴上的第一反射镜；
内置该第一反射镜的第二筐体；
设置于该第二筐体且通过使所述第一反射镜旋转来使所述摄像机的光轴偏转的第一偏转机；和
使所述第二筐体相对于第一筐体绕所述摄像机的光轴旋转的第一旋转机，
所述第一偏转机和所述第一旋转机的旋转轴相同。
2.一种移动体摄像装置，其特征在于，具备：
对移动体进行摄像的摄像机；
在内部固定该摄像机的第一筐体；
配置在所述摄像机的光轴上的第一反射镜以及第二反射镜；
内置该第一反射镜以及第二反射镜的第二筐体；
设置于该第二筐体且通过使所述第一反射镜旋转来使所述摄像机的光轴偏转的第一偏转机；和
使所述第二筐体相对于第一筐体绕所述摄像机的光轴旋转的第一旋转机，
所述第一偏转机和所述第一旋转机的旋转轴平行。
3.根据权利要求2所述的移动体摄像装置，其特征在于，
所述移动体摄像装置具备：
设置于所述第二筐体且通过使所述第二反射镜旋转来使所述摄像机的光轴偏转的第二偏转机。
4.根据权利要求3所述的移动体摄像装置，其特征在于，
所述移动体摄像装置具备：
设置于所述第二筐体且使所述第二偏转机绕所述第二偏转机的旋转轴旋转的第二旋转机。
5.根据权利要求4所述的移动体摄像装置，其特征在于，
所述移动体摄像装置具有：
与所述第一偏转机的旋转轴平行地移动所述第一偏转机的移动机构。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的移动体摄像装置，其特征在于，
所述反射镜在所述移动体的摄像时静止。
7.根据权利要求1～4中任一项所述的移动体摄像装置，其特征在于，
所述移动体摄像装置具备：
对由所述摄像机摄像到的图像数据实施旋转处理的图像处理部。
8.根据权利要求1～4中任一项所述的移动体摄像装置，其特征在于，
所述偏转机与所述旋转机相比，响应速度更高，可动范围更窄。
9.一种移动体摄像装置的移动体摄像方法，所述移动体摄像装置具备：
对移动体进行摄像的摄像机；
在内部固定该摄像机的第一筐体；
配置在所述摄像机的光轴上的反射镜；
内置该反射镜的第二筐体；
设置于该第二筐体且通过使所述反射镜旋转来使所述摄像机的光轴偏转的偏转机；和
使所述第二筐体相对于第一筐体绕所述摄像机的光轴旋转的旋转机，
所述移动体摄像方法的特征在于，
在控制所述旋转机使得在所述摄像机进行摄像的图像数据中拍到所述移动体后，控制所述偏转机，使得在所述图像数据的大致中央拍到所述移动体。
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