[发明专利]移动体摄像装置以及移动体摄像方法

说明书

本发明提供移动体摄像装置以及移动体摄像方法。提供能进行高速移动体的追随且具有大的监视范围的移动体监视装置。本发明的移动体摄像装置具备：对移动体进行摄像的摄像机；在内部固定该摄像机的第一筐体；配置在所述摄像机的光轴上的第一反射镜以及第二反射镜；内置该第一反射镜以及第二反射镜的第二筐体；设置于该第二筐体且通过使所述第一反射镜旋转来使所述摄像机的光轴偏转的第一偏转机；和使所述第二筐体相对于第一筐体绕所述摄像机的光轴旋转的第一旋转机，所述第一偏转机和所述第一旋转机的旋转轴平行。

技术领域

本发明涉及追随移动体进行摄像的移动体摄像装置以及移动体摄像方法。

背景技术

过去，已知对在对象区域移动的汽车或飞行体等移动体进行摄像的装置。为了追随移动中的移动体进行拍摄，需要控制摄像机的光轴，以使得在摄像机的摄像范围内捕捉移动体。作为使摄像机的光轴朝向移动体的方法，已知用旋转轴各自不同的电动机驱动能旋转的多个可动镜来使摄像机的光轴追随移动体的方法。

该技术例如在专利文献1中公开，在该文献的摘要中记载了“在不透光性的筐体B1设置透光性的窗口W1，在筐体B1内配置摄像装置C1、方位角旋转反射镜M1、倾斜角旋转反射镜M2和使镜M1、M2旋转的电动机m1、m2。来自对象视野的光束I在通过窗口W1后被镜M1正反射，进而射到镜M2而被反射，由此对象像回到正位像，该对象的正位像入射到摄像装置C1。”。

另外，还存在以下现有技术，即，在摄像机的光轴向一个方向的偏转中使用反射镜，在向与该方向正交的方向的偏转中使用操作机构部，在专利文献2的摘要中记载了“构成为在摄像机10的聚光透镜10a的焦面对应于摄像元件10c以自由扫描的方式形成反射镜10b，并经由扫描机构部11以自由扫描的方式配设该摄像机10，由此在使摄像机10以直线进行扫描的状态下，使得按摄像元件10c的每个帧周期T在与摄像机10的扫描方向相反的方向上使反射镜10b进行三角扫描，将取入到聚光透镜10a的光波用反射镜10b按每1帧导入到摄像元件10c，来取得静止视野像，从而达成所期望的目的。”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开平10-136234号公报

专利文献2：JP特开平10-210246号公报

但是，在专利文献1的摄像装置中，由于摄像装置的光轴的可动范围被镜的窄的可动范围所限制，因此存在其监视范围也必然被限定这样的问题。

另外，专利文献2的摄像装置如从该文献的图1和图8等所明确的那样，由于内置聚光透镜和反射镜的结果是，构成为通过扫描机构部来使重量变重的摄像机整体进行扫描，因此关于通过反射镜的旋转使摄像元件的光轴移动的方向，除了存在能实用的摄像范围被限定这样的与专利文献1同样的问题以外，关于通过扫描机构部的扫描使摄像元件的光轴移动的方向，在不得不使大重量的摄像机整体进行扫描这样的结构上，还存在响应速度不会变好这样的问题。

发明内容

本发明基于这些问题而完成，其目的在于，提供移动体摄像装置以及移动体摄像方法，关于通过反射镜的旋转使摄像元件的光轴移动的方向，能扩展能实用的摄像范围，且能避免由于使摄像机整体进行扫描而产生的响应延迟。

为了达成上述目的，本发明的移动体摄像装置具备：对移动体进行摄像的摄像机；在内部固定该摄像机的第一筐体；配置在所述摄像机的光轴上的第一反射镜；内置该第一反射镜的第二筐体；设置于该第二筐体且通过使所述第一反射镜旋转来使所述摄像机的光轴偏转的第一偏转机；和使所述第二筐体相对于第一筐体绕所述摄像机的光轴旋转的第一旋转机，所述第一偏转机和所述第一旋转机的旋转轴相同。