[发明专利]一种金属丝的拉伸剪切折弯一体机及其加工工艺

权利要求书

1.一种金属丝的拉伸剪切折弯一体机，包括依次安装在框架上的剪切设备、拉伸设备和折弯设备，其特征在于：

所述拉伸设备包括送丝结构、定位装置、拉伸装置和碾压校直装置，所述拉伸装置包括第一拉伸装置和第二拉伸装置；所述第一拉伸装置包括底板、上下两组错位排列且安装在所述底板上的拉伸滚轮组和分别调节拉伸滚轮位置的调节螺杆；所述第二拉伸装置包括底板、上下两组错位排列且安装在所述底板上的拉伸滚轮组、上下两组错位排列且安装在所述底板上的防滑齿组和分别调节拉伸滚轮位置的调节螺杆；

所述剪切设备包括长度测量轮、通过所述长度测量轮带动活动的辅助定位吸合块、通过辅助定位吸合块吸合完成剪切工作的剪切刀具和用于回位剪切刀具的刀架；

所述折弯设备包括用于将金属丝进行折边的折边装置、用于将金属丝进行弯边的弯边装置、用于收集所述成品件的收料装置和用于将成品件推送至收料装置的推料装置，所述折边装置、弯边装置和收料装置下设置有用于输送金属丝的输送链条；

所述折边装置用于将“一”型金属丝折弯成倒“U”型金属丝，包括用于约束金属丝、由机械手上下移动的折边定位块、用于对金属丝两直边预折边的前后折边气缸和用于对金属丝两直边再折边的左右折边气缸，所述折边定位块为多个圆柱形构件；

所述弯边装置用于将倒“U”型金属丝折弯成成品件，包括用于约束金属丝的弯边定位块、用于约束成品件直边和弯边角度的角度定位块和用于制作弯边的上下折弯气缸，所述弯边定位块为斜向三棱柱，所述斜向三棱柱底面与侧面形成的角度和所述成品件直边和弯边形成的角度相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种金属丝的拉伸剪切折弯一体机，其特征在于：所述防滑齿组呈梯形且包括支撑座和位于所述支撑座上方的齿，所述齿垂直于金属丝的拉伸方向，所述送丝结构包括电机、与所述电机同轴连接的小链轮、与所述小链轮通过链条连接的大链轮和与所述大链轮同轴连接的捆丝滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种金属丝的拉伸剪切折弯一体机，其特征在于：所述定位装置包括依次安装且设有中心孔的圆形定位支架和夹丝板，所述夹丝板内安装有调节金属丝位置的定位调节螺栓。

4.根据权利要求3所述的一种金属丝的拉伸剪切折弯一体机，其特征在于：所述碾压校直装置包括底板、上下两组对位排列且安装在所述底板上的碾压滚轮组和分别调节碾压滚轮位置的L型调节螺杆。

5.根据权利要求1或4所述的一种金属丝的拉伸剪切折弯一体机，其特征在于：所述拉伸装置和碾压校直装置的前端设置有用于支撑金属丝的Y型定位支架。

6.根据权利要求1所述的一种金属丝的拉伸剪切折弯一体机，其特征在于：所述碾压校直装置和剪切设备之间设置有用于测量金属丝合格率的定位钢管，所述定位钢管的直径较金属丝的直径大3～5mm，所述定位钢管通过连接杆与所述底板连接。

7.根据权利要求6所述的一种金属丝的拉伸剪切折弯一体机，其特征在于：所述剪切设备还包括有辅助固定所述金属丝和辅助定位吸合块的固定块，所述辅助定位吸合块上设置有电磁铁。

8.根据权利要求7所述的一种金属丝的拉伸剪切折弯一体机，其特征在于：所述刀架后端设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述剪切刀具连接，相对的另一端与所述刀架连接。

9.根据权利要求1所述的一种金属丝的拉伸剪切折弯一体机，其特征在于：所述折边定位块为3个圆柱形构件，由机械手一同抓取上下活动放置在“一”型所述金属丝的中心下侧，所述前后折边气缸和左右折边气缸的顶端设置有柔性折边块，所述柔性折边块为柔性橡胶垫。

10.一种金属丝的拉伸剪切折弯一体机的加工工艺，其特征在于：包括以下步骤：将剪切设备、拉伸设备和折弯设备依次固定在框架上，将需要校直的金属丝依次穿过设有中心孔的圆形定位支架和夹丝板，由定位调节螺栓初步调节金属丝的初始位置，经过第一拉伸装置和第二拉伸装置，经过上下两组错位排列拉伸滚轮组进行初步校直，经过上下两组错位排列的拉伸滚轮组和上下两组错位排列的防滑齿组实现拉伸变形，通过带Y型定位支架的碾压校直装置进行塑性变形，再通过剪切设备，由长度测量轮绕圈带动辅助定位吸合块上下移动，在最下端使剪切刀具磁铁吸合，完成剪切工作剪切成“一”型金属丝，将剪切完成的“一”型金属丝送至折边装置，由机械手下放折边定位块，由前后折边气缸前后移动对“一”型金属丝两头进行预折边，再由左右折边气缸左右移动对“一”型金属丝两直边进行再折边处理形成倒“U”型金属丝，机械手上提折边定位块，由输送链条将倒“U”型金属丝输送至弯边装置，弯边装置下放弯边定位块和角度定位块，由上下折弯气缸上下移动形成成品件，弯边装置上提弯边定位块和角度定位块，由输送链条将成品件输送至推料装置，由推料装置将成品件收集至收料装置。