[发明专利]双模式储能变换器的控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种双模式储能变换器的控制方法，其特征在于，包括：

获取交流电网的运行状态值；

根据所述运行状态值，将N个双模式储能变换器中的至少一个双模式储能变换器的控制模式在电压源控制模式与电流源控制模式之间切换；其中，N为正整数；

所述电压源控制模式为虚拟同步发电机电压源控制模式且所述电流源控制模式为虚拟同步发电机电流源控制模式，或者所述电压源控制模式为下垂控制模式且所述电流源控制模式为倒下垂控制模式；

当N大于1时，则所述根据所述运行状态值，将N个双模式储能变换器中的至少一个双模式储能变换器的控制模式在电压源控制模式与电流源控制模式之间切换，包括：

根据所述运行状态值，将其中一个双模式储能变换器的控制模式在所述电压源控制模式与所述电流源控制模式之间切换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当N等于1时，则所述根据所述运行状态值，将N个双模式储能变换器中的至少一个双模式储能变换器的控制模式在电压源控制模式与电流源控制模式之间切换，包括：

若所述运行状态值满足预设电压源转电流源条件，则将所述双模式储能变换器的控制模式由所述电压源控制模式切换为所述电流源控制模式；

若所述运行状态值满足预设电流源转电压源条件，则将所述双模式储能变换器的控制模式由所述电流源控制模式切换为所述电压源控制模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N个双模式储能变换器中P个双模式储能变换器的控制模式为电压源控制模式，除所述P个双模式储能变换器之外的Q个双模式储能变换器的控制模式为电流源控制模式；P+Q＝N，P≥0，Q≥0；

所述根据所述运行状态值，将其中一个双模式储能变换器的控制模式在所述电压源控制模式与所述电流源控制模式之间切换，包括：

若所述运行状态值满足预设电压源转电流源条件，则将所述P个双模式储能变换器中的一个双模式储能变换器的控制模式由所述电压源控制模式切换为所述电流源控制模式；

若所述运行状态值满足预设电流源转电压源条件，则将所述Q个双模式储能变换器中的一个双模式储能变换器的控制模式由所述电流源控制模式切换为所述电压源控制模式。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述双模式储能变换器的控制模式由所述电压源控制模式切换为所述电流源控制模式，包括：

向所述双模式储能变换器输出第一驱动信号，所述第一驱动信号用于控制所述双模式储能变换器工作在电流源控制模式下；

所述双模式储能变换器的控制模式由所述电流源控制模式切换为所述电压源控制模式，包括：

向所述双模式储能变换器输出第二驱动信号，所述第二驱动信号用于控制所述双模式储能变换器工作在电压源控制模式下。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述双模式储能变换器输出第一驱动信号，包括：

获取所述电压源控制模式下的d轴电流参考分量q轴电流参考分量以及所述电流源控制模式下的d轴电流参考分量q轴电流参考分量

根据所述d轴电流参考分量所述q轴电流参考分量所述d轴电流参考分量和所述q轴电流参考分量采用数值缓启动器控制方程获得d轴电流执行分量和q轴电流执行分量其中，Δi_Ld与Δi_Lq为数值缓启动器的设定步长，T为缓启时间；

根据所述d轴电流执行分量和所述q轴电流执行分量输出所述第一驱动信号。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述双模式储能变换器输出第二驱动信号，包括：

获取所述电压源控制模式下的d轴电流参考分量q轴电流参考分量以及所述电流源控制模式下的d轴电流参考分量q轴电流参考分量

根据所述d轴电流参考分量所述q轴电流参考分量所述d轴电流参考分量和所述q轴电流参考分量采用数值缓启动器控制方程获得d轴电流执行分量和q轴电流执行分量其中，Δi_Ld与Δi_Lq为数值缓启动器的设定步长，T为缓启时间；

根据所述d轴电流执行分量和所述q轴电流执行分量输出所述第二驱动信号。