[发明专利]管件定型定心反馈调节组件、坡口加工设备及加工方法

权利要求书

1.一种管件定型定心反馈调节组件，其特征在于，包括用以夹持管件的夹持单元、检测单元以及反馈调节控制单元，所述夹持单元具有若干沿周向均匀分布的夹头以及驱动所述夹头夹持或松开所述管件的驱动件；所述检测单元包括绕一转轴线转动的距离探测仪，所述转轴线延伸方向与所述夹头分布轴心线延伸方向一致，所述距离探测仪在转动时连续采取其当前位置与所述管件壁之间的距离；所述反馈调节控制单元接收所述检测单元所采取的距离值以计算所述管件的椭圆度以及所述管件轴心线相对所述转轴线的位置偏移值，且在所述椭圆度和/或所述偏移值超出预设阈值范围时反馈控制所述驱动件以调节所述夹头位置直至所述椭圆度和/或所述偏移值位于预设阈值范围内。

2.根据权利要求1所述的管件定型定心反馈调节组件，其特征在于，所述管件定型定心反馈调节组件还具有位于所述夹持单元一侧绕所述转轴线转动的转盘，所述距离探测仪设置于所述转盘上。

3.根据权利要求1或2所述的管件定型定心反馈调节组件，其特征在于，所述夹持单元具有三个沿周向均匀分布的夹头，三个所述夹头包括两个倾斜向上抵接所述管件下侧外壁的下夹头以及一个向下抵接所述管件上侧外壁的上夹头。

4.根据权利要求3所述的管件定型定心反馈调节组件，其特征在于，所述驱动件包括三个液压缸，三个所述液压缸分别通过伸缩可调的顶杆与三个所述夹头一一对应连接；所述反馈调节控制单元包括两个液压传感器，两个所述液压传感器分别用于感应两个与所述下夹头连接的所述液压缸顶杆的伸缩量。

5.一种管件自动坡口加工设备，其特征在于，所述管件自动坡口加工设备具有权利要求1所述的管件定型定心反馈调节组件以及在所述椭圆度和/或所述偏移值位于预设阈值范围内时对所述对管件进行坡口加工的坡口切削单元。

6.根据权利要求5所述的管件自动坡口加工设备，其特征在于，所述坡口切削单元朝向所述夹持单元的一侧设置有绕所述转轴线转动的刀盘，所述刀盘的前侧移动设置有靠近或远离所述转轴线的移动座，所述距离探测仪固定于所述移动座上。

7.根据权利要求6所述的管件自动坡口加工设备，其特征在于，所述距离探测仪可拆卸的固定于所述移动座上。

8.根据权利要求6所述的管件自动坡口加工设备，其特征在于，所述坡口切削单元于所述刀盘的前侧设置有两个以所述转轴线为对称中心的移动座，两个移动座上各固定有一组随所述刀盘转动以对所述管件进行坡口切削的刀具。

9.根据权利要求5所述的管件自动坡口加工设备，其特征在于，所述夹持单元具有三个沿周向均匀分布的夹头，三个所述夹头包括两个倾斜向上抵接所述管件下侧外壁的下夹头以及一个向下抵接所述管件上侧外壁的上夹头。

10.根据权利要求9所述的管件自动坡口加工设备，其特征在于，所述驱动件包括三个液压缸，三个所述液压缸分别通过伸缩可调的顶杆与三个所述夹头一一对应连接；所述反馈调节控制单元包括两个液压传感器，两个所述液压传感器分别用于感应与两个所述下夹头连接的两个所述液压缸的顶杆伸缩量。

11.根据权利要求6-10任意一项所述的管件自动坡口加工设备，其特征在于，所述管件自动坡口加工设备于所述夹持单元远离所述坡口切削单元的一侧还设置有向所述坡口切削单元推送所述管件的进给单元，所述进给单元包括自所述夹持单元朝远离所述坡口切削单元一侧方向延伸且延伸方向与所述转轴线延伸方向一致的导轨以及至少一个移动设置于所述导轨上的输送小车。

12.根据权利要求11所述的管件自动坡口加工设备，其特征在于，所述输送小车具有供支撑所述管件且高度可调的支撑部，所述支撑部上形成有长度方向与所述轨道延伸方向一致以供安置所述管件的凹槽。

13.一种如权利要求5-12任意一项所述管件自动坡口加工设备的坡口加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、夹持单元夹紧所述管件；

S2、距离探测仪绕所述转轴线转动以连续采集不同位置处与所述管件壁之间的距离，所述反馈调节控制单元接收所述检测单元所采取的距离值以计算所述管件的椭圆度以及所述管件轴心线相对所述转轴线的位置偏移值，并判断所计算的椭圆度与偏移值是否全部处于预设的阈值范围内；若是，则进入步骤S4；若否，则进入步骤S3；

S3、所述反馈调节控制单元根据计算结果反馈控制所述驱动件驱动所述夹头移动以调整所述管件椭圆度及轴心线所在位置，然后重复步骤S2；

S4、所述坡口切削单元对管件进行坡口加工。