[发明专利]管件定型定心反馈调节组件、坡口加工设备及加工方法

说明书

本发明公开了一种管件定型定心反馈调节组件、具有该反馈调节组件的自动坡口加工设备及其加工方法，基于所涉及管件定型定心反馈调节组件的结构，在其具体应用于管件自动坡口加工设备的场景中，管件定型定心反馈调节组件可以在坡口加工前对管件的椭圆度及轴心线位置进行反馈调整，从而确保管件在坡口加工时具有较高的坡口加工质量。

技术领域

本发明涉及管件加工领域，尤其涉及一种管件定型定心反馈调节组件、具有该反馈调节组件的自动坡口加工设备及及其加工方法。

背景技术

在管件与管件、管件与法兰、管件与弯头等结构之间的组对焊接时，为确保焊接质量，需要预先对管件的焊接部位进行坡口加工。传统管件自动化坡口加工流程为：操作人员在操作端输入管件半径、壁厚等参数，坡口加工设备各结构根据输入的参数进入相应位置并对管件形成夹持固定，然后直接进行坡口加工。然传统的坡口加工方式存在以下问题：

当管件的管径较大或壁厚较薄时，被夹持固定后的管件容易出现形变，从而导致管件椭圆度较大，也会引起管件轴心线大幅度偏离坡口加工时的最佳位置；如此在坡口加工过程中，会大幅降低管件的坡口加工质量，难以满足一些对后续焊接质量要求较高的应用场景。

有鉴于此，有必要提供一种改进的技术方案以解决上述问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述发明目的，本发明提供了一种管件定型定心反馈调节组件，其具体设计方式如下。

一种管件定型定心反馈调节组件，包括用以夹持管件的夹持单元、检测单元以及反馈调节控制单元，所述夹持单元具有若干沿周向均匀分布的夹头以及驱动所述夹头夹持或松开所述管件的驱动件；所述检测单元包括绕一转轴线转动的距离探测仪，所述转轴线延伸方向与所述夹头分布轴心线延伸方向一致，所述距离探测仪在转动时连续采取其当前位置与所述管件壁之间的距离；所述反馈调节控制单元接收所述检测单元所采取的距离值以计算所述管件的椭圆度以及所述管件轴心线相对所述转轴线的位置偏移值，且在所述椭圆度和/或所述偏移值超出预设阈值范围时反馈控制所述驱动件以调节所述夹头位置直至所述椭圆度和/或所述偏移值位于预设阈值范围内。

进一步，所述管件定型定心反馈调节组件还具有位于所述夹持单元一侧绕所述转轴线转动的转盘，所述距离探测仪设置于所述转盘上。

进一步，所述夹持单元具有三个沿周向均匀分布的夹头，三个所述夹头包括两个倾斜向上抵接所述管件下侧外壁的下夹头以及一个向下抵接所述管件上侧外壁的上夹头。

进一步，所述驱动件包括三个液压缸，三个所述液压缸分别通过伸缩可调的顶杆与三个所述夹头一一对应连接；所述反馈调节控制单元包括两个液压传感器，两个所述液压传感器分别用于感应两个与所述下夹头连接的所述液压缸顶杆的伸缩量。

本发明还提供了一种管件自动坡口加工设备，该管件自动坡口加工设备具有以上所述的管件定型定心反馈调节组件以及在所述椭圆度和/或所述偏移值位于预设阈值范围内时对所述对管件进行坡口加工的坡口切削单元。

进一步，所述坡口切削单元朝向所述夹持单元的一侧设置有绕所述转轴线转动的刀盘，所述刀盘的前侧移动设置有靠近或远离所述转轴线的移动座，所述距离探测仪固定于所述移动座上。

进一步，所述距离探测仪可拆卸的固定于所述移动座上。

进一步，所述坡口切削单元于所述刀盘的前侧设置有两个以所述转轴线为对称中心的移动座，两个移动座上各固定有一组随所述刀盘转动以对所述管件进行坡口切削的刀具。

进一步，所述夹持单元具有三个沿周向均匀分布的夹头，三个所述夹头包括两个倾斜向上抵接所述管件下侧外壁的下夹头以及一个向下抵接所述管件上侧外壁的上夹头。