[发明专利]对象定位方法、对象定位装置和电子设备

权利要求书

1.一种对象定位方法，包括：

获取对象在特定环境下的位置数据，其中，所述特定环境具有对所述对象的速度和加速度的特定约束条件；

基于所述特定环境对所述对象的速度和加速度的特定约束条件，识别所述位置数据中的野值数据，其中，所述野值数据指示所述位置数据中与其他数据表现不一致的一个或多个数据点所组成的集合；

将所述野值数据从所述位置数据中删除；以及

对删除所述野值数据后的所述位置数据进行处理，以获得所述对象在所述特定环境下的定位结果数据。

2.如权利要求1所述的对象定位方法，其中，基于所述特定环境对所述对象的速度和加速度的特定约束条件识别所述位置数据中的野值数据包括：

获得所述位置数据中相邻两数据点之间的距离；以及

设定与相邻数据点之间的距离超过第一阈值的数据点为所述野值数据。

3.如权利要求2所述的对象定位方法，其中，基于所述特定环境对所述对象的速度和加速度的特定约束条件识别所述位置数据中的野值数据进一步包括：

响应于所述位置数据中相邻两数据点之间的距离小于第一阈值，获得所述对象在对应数据点的速度；以及

设定所述对象的速度超过第二阈值的数据点为所述野值数据。

4.如权利要求2所述的对象定位方法，其中，基于所述特定环境对所述对象的速度和加速度的特定约束条件识别所述位置数据中的野值数据进一步包括：

响应于所述位置数据中相邻两数据点之间的距离小于第一阈值，获得所述对象在对应数据点的加速度；以及

设定所述对象的加速度超过第三阈值的数据点为所述野值数据。

5.如权利要求3或4所述的对象定位方法，其中，基于所述特定环境对所述对象的速度和加速度的特定约束条件识别所述位置数据中的野值数据进一步地包括：

获得所述对象在对应数据点的速度；以及

设定所述对象的速度为0或低于第四阈值的数据点为所述野值数据。

6.如权利要求5所述的对象定位方法，其中，获取对象在特定环境下的位置数据包括：

以超宽带定位方法获得所述对象在所述特定环境下的位置数据。

7.如权利要求1到6中任一项所述的对象定位方法，其中，所述特定环境为矿井环境，所述对象为用于所述矿井环境下的运输车辆。

8.一种对象定位装置，包括：

获取单元，用于获取对象在特定环境下的位置数据，其中，所述特定环境具有对所述对象的速度和加速度的特定约束条件；

识别单元，用于基于所述特定环境对所述对象的速度和加速度的特定约束条件，识别所述位置数据中的野值数据，其中，所述野值数据指示所述位置数据中与其他数据表现不一致的一个或多个数据点所组成的集合；

删除单元，用于将所述野值数据从所述位置数据中删除；以及

处理单元，用于对删除所述野值数据后的所述位置数据进行处理，以获得所述对象在所述特定环境下的定位结果数据。

9.如权利要求8所述的对象定位装置，其中，所述获取单元用于以超宽带定位方法获得所述对象在所述特定环境下的位置数据。

10.如权利要求8或9所述的对象定位装置，其中，所述特定环境为矿井环境，所述对象为用于所述矿井环境下的运输车辆。

11.一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的对象定位方法。