[发明专利]三维成形设备、三维成形设备的控制方法及控制程序

权利要求书

1.一种用于对三维成形对象进行成形的三维成形设备，包括：

材料储存装置，储存所述三维成形对象的材料；

平台，被布置成面向所述材料储存装置；

移动单元，沿竖直方向移动所述平台；以及

成形垫，经由弹性构件设置在所述平台的面向所述材料储存装置的表面上，并且所述三维成形对象在所述成型垫上被成形。

2.根据权利要求1所述的设备，还包括：

负荷检测器，在所述平台与所述成形垫之间检测施加至所述材料储存装置的负荷；以及

移动控制器，基于所检测到的负荷来控制所述移动单元对所述平台的移动。

3.根据权利要求2所述的设备，还包括通知器，所述通知器基于所述负荷检测器的检测结果来发送警报通知。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，还包括调节器，所述调节器调节所述平台的向下移动。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述调节器包括机械止动件。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，所述材料储存装置包括能够透射光束的构件。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，能够透射所述光束的所述构件包括玻璃。

8.一种三维成形设备的控制方法，所述三维成形设备包括：

材料储存装置，储存三维成形对象的材料；

平台，被布置成面向所述材料储存装置；

移动单元，沿竖直方向移动所述平台；

成形垫，经由弹性构件设置在所述平台的面向所述材料储存装置的表面上，并且所述三维成形对象在所述成型垫上被成形；以及

负荷检测器，在所述平台与所述成形垫之间检测施加至所述材料储存装置的负荷，

所述方法包括：

使所述移动单元沿竖直方向移动所述平台；

检测施加至所述材料储存装置的负荷；以及

基于所检测到的负荷来控制所述移动单元对所述平台的移动。

9.一种存储三维成形设备的控制程序的非暂态计算机可读介质，所述三维成形设备包括：

材料储存装置，存储三维成形对象的材料；

平台，被布置成面向所述材料储存装置；

移动单元，沿竖直方向移动所述平台；

成形垫，经由弹性构件设置在所述平台的面向所述材料储存装置的表面上，并且所述三维成形对象在所述成型垫上被成形；以及

负荷检测器，在所述平台与所述成形垫之间检测施加至所述材料储存装置的负荷，

所述程序用于使计算机执行一种方法，所述方法包括：

使所述移动单元沿竖直方向移动所述平台；

检测施加至所述材料储存装置的负荷；以及

基于所检测到的负荷来控制所述移动单元对所述平台的移动。