[发明专利]三维成形设备、三维成形设备的控制方法及控制程序在审
申请号: | 201811123543.7 | 申请日: | 2018-09-26 |
公开(公告)号: | CN109866420A | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 大嶋英司;登本一孝;佐久间彰夫 | 申请(专利权)人: | 康达智株式会社 |
主分类号: | B29C64/20 | 分类号: | B29C64/20;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 高岩;杨林森 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 材料储存装置 三维成形设备 三维成形 移动单元 成形垫 成形 控制程序 竖直方向移动 弹性构件 成型 存储 | ||
平台被准确地定位。提供了一种用于对三维成形对象进行成形的三维成形设备,包括材料储存装置、平台、移动单元和成形垫。材料储存装置存储三维成形对象的材料。平台被布置成面向材料储存装置。移动单元沿竖直方向移动平台。成形垫经由弹性构件设置在平台的面向材料储存装置的表面上,三维成形对象在成型垫上被成形。
相关申请的交叉引用
本申请基于并要求2017年12月4日提交的日本专利申请第2017-232905号的优先权的权益,其公开内容通过引用全部并入本文。
技术领域
本发明涉及三维成形设备、三维成形设备的控制方法以及三维成形设备的控制程序。
背景技术
在上述技术领域中,专利文献1公开了一种通过在框架部分的内周表面上设置向内突出的接触部分来阻挡台的竖直移动路径的下端的技术。
[专利文献1]日本专利特许公开第2013-75389号
发明内容
然而,在上述文献中描述的技术中,无法准确地定位平台。
本发明使得能够提供解决上述问题的技术。
本发明的一个示例性方面提供了一种用于对三维成形对象进行成形的三维成形设备,包括:
材料储存装置,存储三维成形对象的材料;
平台,被布置成面向材料储存装置;
移动单元,沿竖直方向移动平台;以及
成形垫,经由弹性构件设置在平台的面向材料储存装置的表面上,并且三维成形对象在该成形垫上被成形。
本发明的另一示例性方面提供了一种三维成形设备的控制方法,该三维成形设备包括:
材料储存装置,存储三维成形对象的材料;
平台,被布置成面向材料储存装置;
移动单元,沿竖直方向移动平台;
成形垫,其经由弹性构件设置在平台的面向材料储存装置的表面上,并且三维成形对象在该成形垫上被成形;以及
负荷检测器,在平台与成形垫之间检测施加至材料储存装置的负荷,
该方法包括:
使移动单元沿竖直方向移动平台;
检测施加至材料储存装置的负荷;以及
基于所检测到的负荷来控制移动单元对平台的移动。
本发明的又一其他示例性方面提供了一种三维成形设备的控制程序,该三维成形设备包括:
材料储存装置,存储三维成形对象的材料;
平台,被布置成面向材料储存装置;
移动单元,沿竖直方向移动平台;
成形垫,其经由弹性构件设置在平台的面向材料储存装置的表面上,并且三维成形对象在该成形垫上被成形;以及
负荷检测器,在平台与成形垫之间检测施加至材料储存装置的负荷,
所述程序用于使计算机执行如下方法,该方法包括:
使移动单元沿竖直方向移动平台;
检测施加至材料储存装置的负荷;以及
基于所检测到的负荷来控制移动单元对平台的移动。
根据本发明,可以准确地定位平台。
附图说明
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