[发明专利]驾驶辅助设备

权利要求书

1.一种驾驶辅助设备，其特征在于包括：

获取装置，其被配置成获取空间可用性信息，所述空间可用性信息指示停车场中的多个停车位中的每个停车位是被占用空间还是空闲空间；以及

设置装置，其被配置成基于所述空间可用性信息来设置在所述停车场中移动的车辆的速度和所述车辆的移动路线中至少之一，

其中，所述设置装置被配置成：

基于所述空间可用性信息来获取被占用空间计数，所述被占用空间计数是距在通道空间中移动的所述车辆预定范围内的多个停车位中的所述被占用空间的数目；以及

基于所述被占用空间计数来设置所述速度和所述移动路线中至少之一，并且

其中，所述设置装置被配置成：

获取第一停车位组中的第一被占用空间计数和第二停车位组中的第二被占用空间计数，所述第一停车位组包括在车辆宽度方向上的一侧与所述通道空间邻接的多个停车位，所述第二停车位组包括在所述宽度方向上的另一侧与所述通道空间邻接的多个停车位；以及

当所述第一被占用空间计数小于所述第二被占用空间计数时，设置所述移动路线使得所述车辆在所述通道空间的部分中移动，相比于所述第二停车位组，所述部分更靠近所述第一停车位组。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其特征在于，所述设置装置被配置成：

获取与所述通道空间邻接的多个停车位中的所述被占用空间计数；以及

将当所述被占用空间计数是第一值时所述车辆的速度设置为比当所述被占用空间计数是第二值时所述车辆的速度低的速度，其中所述第二值小于所述第一值。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助设备，其特征在于，所述设置装置被配置成：

获取指示是否存在连续空闲空间的连续空闲空间信息，所述连续空闲空间是与通道空间邻接的停车位中的沿所述通道空间延伸的方向的预定数目或更多的连续空闲空间，所述车辆正在所述通道空间中移动；以及

基于所述连续空闲空间信息来设置所述速度和所述移动路线中至少之一。

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助设备，其特征在于，所述设置装置被配置成：将当第三停车位组和第四停车位组中都存在所述连续空闲空间时的速度设置为比当所述第三停车位组中存在所述连续空闲空间而所述第四停车位组中不存在所述连续空闲空间时的速度高的速度，所述第三停车位组包括在所述车辆宽度方向上的一侧与所述通道空间邻接的停车位，所述第四停车位组包括在所述车辆宽度方向上的另一侧与所述通道空间邻接的停车位。

5.根据权利要求3所述的驾驶辅助设备，其特征在于，所述设置装置被配置成：当第五停车位组中存在所述连续空闲空间并且第六停车位组中面对所述连续空闲空间的至少一个停车位是所述被占用空间时，设置所述移动路线使得所述车辆在所述通道空间的区域中移动，相比于所述第六停 车位组，所述通道空间的所述区域更靠近所述第五停车位组，所述第五停车位组包括在所述车辆宽度方向上的一侧与所述通道空间邻接的停车位，所述第六停车位组包括在所述车辆宽度方向上的另一侧与所述通道空间邻接的停车位，所述第五停车位组和所述第六停车位组彼此面对。

6.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助设备，其特征在于，

所述获取装置被配置成获取宽度信息，所述宽度信息指示通道空间在所述车辆的车辆宽度方向上的长度，所述车辆正在所述通道空间中移动，并且

所述设置装置被配置成基于所述空间可用性信息和所述宽度信息来设置所述车辆的所述速度和所述车辆的所述移动路线中至少之一。

7.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助设备，其特征在于，还包括：

发送装置，其被配置成将所设置的速度和所设置的移动路线中至少之一发送至所述车辆，其中，

所述驾驶辅助设备设置在所述车辆外部。

8.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助设备，其特征在于，

在所述停车场中设置至少一个传感器，所述传感器被配置成能够检测在所述多个停车位中的每个停车位中是否存在停放的车辆；并且

所述空间可用性信息是基于从所述传感器输出的信号生成的。

9.一种驾驶辅助设备，包括：

至少一个电子控制单元，所述电子控制单元被配置成：

获取空间可用性信息，所述空间可用性信息指示停车场中的多个停车位中的每个停车位的停车情况；

基于所述空间可用性信息来设置在所述停车场中移动的车辆的速度和所述车辆的移动路线中至少之一；以及

基于所述速度和所述移动路线中至少之一来控制致动器使得所述车辆通过自动转向进行移动，

其中，所述电子控制单元被配置成：

基于所述空间可用性信息来获取被占用空间计数，所述被占用空间计数是距在通道空间中移动的所述车辆预定范围内的多个停车位中的被占用空间的数目；以及

基于所述被占用空间计数来设置所述速度和所述移动路线中至少之一，并且

其中，所述电子控制单元被配置成：

获取第一停车位组中的第一被占用空间计数和第二停车位组中的第二被占用空间计数，所述第一停车位组包括在车辆宽度方向上的一侧与所述通道空间邻接的多个停车位，所述第二停车位组包括在所述宽度方向上的另一侧与所述通道空间邻接的多个停车位；以及

当所述第一被占用空间计数小于所述第二被占用空间计数时，设置所述移动路线使得所述车辆在所述通道空间的部分中移动，相比于所述第二停车位组，所述部分更靠近所述第一停车位组。