[发明专利]驾驶辅助设备

说明书

本发明公开了驾驶辅助设备。该驾驶辅助设备包括：获取装置，其被配置成获取空间可用性信息，该空间可用性信息指示停车场中的多个停车位中的每个停车位是被占用空间还是空闲空间；以及设置装置，其被配置成基于空间可用性信息来设置在停车场中移动的车辆的速度和车辆的移动路线中至少之一。

技术领域

本发明涉及驾驶辅助设备。

背景技术

已经提出了一种作为这种类型的设备的设备(参见日本未审查专利申请公布No.2016-099953(JP 2016-099953 A)。例如，当停车场中的一车宽通道的交通方向被设置为一个方向时，设备允许车辆自主驾驶。替选地，已经提出了一种停车场系统(参见WO2016/066350)。在该停车场系统中，在停车场的每个停车位中设置了指示空间可用性信息的标记。替选地，已经提出了一种系统(参见德国专利申请公布No.102015201204)。该系统利用埋藏在停车场的通道中的传感器监视车辆在停车场中的移动，并且控制车辆在停车场中的移动。替选地，已经提出了一种系统(参见日本未审查专利申请公布No.2006-031412(JP 2006-031412 A))。在该系统中，当直到空闲停车位内的车辆停止位置的车辆移动路线从停车控制中心发送至已经从停车入口进入的车辆时，车辆利用自动转向沿着车辆移动路线移动。

发明内容

附带地，在停车场中，行人可能从停放车辆后面跑出。在上述背景技术中，没有考虑行人的跑出。

本发明提供了一种驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备能够在考虑到行人在停车场中的跑出的情况下来辅助驾驶。

根据本发明的第一方面的驾驶辅助设备包括：获取装置，其被配置成获取空间可用性信息，该空间可用性信息指示停车场中的多个停车位中的每个停车位是被占用空间还是空闲空间；以及设置装置，其被配置成基于空间可用性信息来设置在停车场中移动的车辆的速度和车辆的移动路线中至少之一。

根据本发明的第二方面的驾驶辅助设备包括至少一个电子控制单元，该电子控制单元被配置成：获取空间可用性信息，该空间可用性信息指示停车场中的多个停车位中的每个停车位的停车情况；基于空间可用性信息来设置在停车场中移动的车辆的速度和车辆的移动路线中至少之一；以及基于速度和移动路线中至少之一来控制致动器使得车辆通过自动转向进行移动。

在上述方面中，基于停车位的空间可用性信息来设置车辆速度或移动路线。由空间可用性信息指示的停车情况与行人从停放车辆后面跑出的可能性相关联。也就是说，如果存在相对大量的停放车辆，则存在由停放车辆引起的相对大量的盲区，因此目的车辆的驾驶员难以识别行人，并且很可能行人在没有注意到车辆的情况下跑出。另一方面，如果存在相对少量的停放车辆，则存在由停放车辆引起的相对少量的盲区，因此目的车辆的驾驶员和行人都相对容易识别彼此。因此，根据考虑到空间可用性信息的上述方面，可以在考虑到行人从停放车辆后面的跑出的情况下来辅助驾驶。

附图说明

下面将参照附图来描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相同的附图标记表示相同的要素，并且其中：

图1是示出根据第一实施方式的停车系统的配置的框图；

图2是示出道路宽度与基础上限车速之间的关系的示例的曲线图；

图3是示出根据第一实施方式的驾驶辅助过程的流程图；

图4A是示出根据第一实施方式的车辆的速度的示例的视图；

图4B是示出根据第一实施方式的车辆的速度的另一示例的视图；

图5A是示出根据第一实施方式的车辆的移动路线的示例的视图；

图5B是示出根据第一实施方式的车辆的移动路线的另一示例的视图；

图6是示出根据第二实施方式的停车系统的配置的框图；