[发明专利]一种室内小型垃圾筒用套袋机器人

权利要求书

1.一种室内小型垃圾筒用套袋机器人，包括垃圾筒(1)，其特征在于：所述垃圾筒(1)一侧设置有机箱(3)，所述机箱(3)内设置有电池箱(8)、电液推杆一(7)和垃圾袋卷(9)，所述电液推杆一(7)上端推杆头从所述机箱(3)上表面伸出并固定安装有旋转电机(13)，所述旋转电机(13)上端输出轴与水平设置的安装板(14)的一端固定连接，所述安装板(14)另一端下表面固定安装有推杆电机一(16)和两个分别位于所述推杆电机一(16)两侧的竖杆(18)，两个所述竖杆(18)上水平固定安装有以所述推杆电机一(16)为中心呈对称分布的电液推杆三(19)，两个所述电液推杆三(19)的推杆头上均设置有压板三(20)，两个所述压板三(20)相接触的两侧面上均粘贴有粘片(21)；

所述推杆电机一(16)下端推杆头上固定安装有撑袋器(17)，所述撑袋器(17)为内部中空的壳体，其侧面上端设置有多个通孔(23)，所述撑袋器(17)下端面设置有排气口(5)，所述撑袋器(17)内部下端设置有气泵(29)，所述气泵(29)下端设置有与所述排气口(5)连通的出气管(6)；所述撑袋器(17)内部顶面中心处固定安装有安装柱(24)，所述安装柱(24)侧面设置有数量与所述通孔(23)数量相等且中心轴线与所述通孔(23)中心轴线重合的推杆电机二(25)，每个所述推杆电机二(25)的推杆头上均竖直固定安装有推杆电机三(27)，推杆电机三(27)可自由进出通孔(23)；

所述垃圾袋卷(9)的一端从所述机箱(3)上表面伸出并插入两个所述压板三(20)之间；所述垃圾袋卷(9)伸出所述机箱(3)的一端的两侧对称设置有电液推杆二(10)，所述电液推杆二(10)固定安装在所述机箱(3)内侧顶面上，所述电液推杆二(10)的推杆头上固定安装有压板二(11)，所述压板二(11)侧面与所述垃圾袋卷(9)伸出所述机箱(3)的一端的侧面相接触；

所述机箱(3)正面铰接有箱门(4)，所述箱门(4)上设置有与所述电液推杆一(7)、所述电液推杆二(10)、所述电液推杆三(19)、所述旋转电机(13)、所述推杆电机一(16)、所述推杆电机二(25)、所述推杆电机三(27)、所述气泵(29)电连接的PLC(12)和与所述PLC(12)、所述电池箱(8)电连接的电源开关(22)。

2.根据权利要求1所述的一种室内小型垃圾筒用套袋机器人，其特征在于：所述垃圾筒(1)外侧面紧套有筒夹(2)；

其中，所述筒夹(2)与所述机箱(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种室内小型垃圾筒用套袋机器人，其特征在于：所述撑袋器(17)为子弹形，且尖部朝下。

4.根据权利要求1所述的一种室内小型垃圾筒用套袋机器人，其特征在于：每个所述推杆电机三(27)下端推杆头上均设置有防滑块(28)；

其中，每个所述推杆电机三(27)外部套设有固定圈(26)；

其中，所述固定圈(26)侧面与所述推杆电机二(25)的推杆头固定连接；

其中，所述推杆电机三(27)、所述防滑块(28)和所述固定圈(26)可自由进出所述通孔(23)。

5.根据权利要求1所述的一种室内小型垃圾筒用套袋机器人，其特征在于：所述安装板(14)中部与所述机箱(3)上表面之间设置有支撑架(15)；

其中，所述支撑架(15)下端与所述机箱(3)固定连接；

其中，所述支撑架(15)上端与所述安装板(14)卡接。

6.根据权利要求1所述的一种室内小型垃圾筒用套袋机器人，其特征在于：所述粘片(21)采用具有黏性的材质制作；

其中，所述具有黏性的材质包括硅胶。