[发明专利]一种室内小型垃圾筒用套袋机器人

说明书

本发明公开了一种室内小型垃圾筒用套袋机器人，包括垃圾筒，所述垃圾筒一侧设置有机箱，所述机箱内设置有电池箱、电液推杆一和垃圾袋卷，所述电液推杆一上端推杆头从所述机箱上表面伸出并固定安装有旋转电机，所述旋转电机上端输出轴与水平设置的安装板的一端固定连接，所述安装板另一端下表面固定安装有推杆电机一和两个分别位于所述推杆电机一两侧的竖杆。有益效果在于：本发明所述的一种室内小型垃圾筒用套袋机器人能够实现自动将所述垃圾袋套设在所述垃圾筒内，省去了人工套袋的麻烦，省时省力，实用性好。

技术领域

本发明涉及服务机器人领域，具体涉及一种室内小型垃圾筒用套袋机器人。

背景技术

目前，随着人们越来越注重环境卫生，家庭室内一般均放置有垃圾筒，使用时，将垃圾袋套设在垃圾筒上即可，待垃圾袋内盛满垃圾后将垃圾袋拎走并重新套上一个新的垃圾袋，看似简单的操作，对于一般家庭来说，由于垃圾筒数量有限，因此垃圾盛满后可以通过人工打包垃圾袋并将新的垃圾袋套设在垃圾筒上，但是，对于宾馆、酒店、写字楼等公共场所来说，由于房间众多，故清洁工人需要花费很长时间来将所有房间内的垃圾筒套袋，因此经常见到一个清洁工人从早上忙到中午才将几层楼的几十个房间内的垃圾筒套袋完毕，这对清洁工人来说，劳动强度无疑非常大，而且频繁重复套垃圾袋的动作极易使胳膊发生疲劳损伤，影响身体健康。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种室内小型垃圾筒用套袋机器人，以解决现有技术中清洁工人需要花费较长时间对宾馆、酒店、写字楼等公共场所所有房间内的垃圾筒逐个进行套袋，劳动强度大，长时间套袋操作胳膊容易疲劳损伤等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现自动将垃圾袋套设在垃圾筒内，省去了人工套袋的麻烦，省时省力，实用性好等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种室内小型垃圾筒用套袋机器人，包括垃圾筒，所述垃圾筒一侧设置有机箱，所述机箱内设置有电池箱、电液推杆一和垃圾袋卷，所述电液推杆一上端推杆头从所述机箱上表面伸出并固定安装有旋转电机，所述旋转电机上端输出轴与水平设置的安装板的一端固定连接，所述安装板另一端下表面固定安装有推杆电机一和两个分别位于所述推杆电机一两侧的竖杆，两个所述竖杆上水平固定安装有以所述推杆电机一为中心呈对称分布的电液推杆三，两个所述电液推杆三的推杆头上均设置有压板三，两个所述压板三相接触的两侧面上均粘贴有粘片；

所述推杆电机一下端推杆头上固定安装有撑袋器，所述撑袋器为内部中空的壳体，其侧面上端设置有多个通孔，所述撑袋器下端面设置有排气口，所述撑袋器内部下端设置有气泵，所述气泵下端设置有与所述排气口连通的出气管；所述撑袋器内部顶面中心处固定安装有安装柱，所述安装柱侧面设置有数量与所述通孔数量相等且中心轴线与所述通孔中心轴线重合的推杆电机二，每个所述推杆电机二的推杆头上均竖直固定安装有推杆电机三；

所述垃圾袋卷的一端从所述机箱上表面伸出并插入两个所述压板三之间；所述垃圾袋卷伸出所述机箱的一端的两侧对称设置有电液推杆二，所述电液推杆二固定安装在所述机箱内侧顶面上，所述电液推杆二的推杆头上固定安装有压板二，所述压板二侧面与所述垃圾袋卷伸出所述机箱的一端的侧面相接触；

所述机箱正面铰接有箱门，所述箱门上设置有与所述电液推杆一、所述电液推杆二、所述电液推杆三、所述旋转电机、所述推杆电机一、所述推杆电机二、所述推杆电机三、所述气泵电连接的PLC和与所述PLC、所述电池箱电连接的电源开关。

作为优选，所述垃圾筒外侧面紧套有筒夹；

其中，所述筒夹与所述机箱固定连接。

作为优选，所述撑袋器为子弹形，且尖部朝下。

作为优选，每个所述推杆电机三下端推杆头上均设置有防滑块；

其中，每个所述推杆电机三外部套设有固定圈；