[发明专利]一种室内小型垃圾筒用垃圾袋打包机器人

权利要求书

1.一种室内小型垃圾筒用垃圾袋打包机器人，包括垃圾筒（1），其特征在于：所述垃圾筒（1）内套设有垃圾袋（18），所述垃圾筒（1）外侧面紧套有固定圈（2），所述固定圈（2）侧面固定安装有固定座（4），所述固定座（4）上竖直安装有推杆电机二（5），所述推杆电机二（5）上端水平固定安装有步进电机一（8），所述步进电机一（8）输出轴与连接杆（9）的一端固定连接，所述连接杆（9）的另一端水平固定安装有步进电机二（10），所述步进电机二（10）输出轴与安装杆（11）一端固定连接，所述安装杆（11）另一端安装有气囊（17），所述安装杆（11）内设置有与所述气囊（17）连通的气道（16）；所述连接杆（9）侧面固定安装有气泵（13），所述气泵（13）通过输气管（15）与所述气道（16）连通，所述输气管（15）上设置有控制阀（14）；

所述固定圈（2）上表面设置有安装槽（19），所述安装槽（19）槽底上设置有多个放置槽（24），每个所述放置槽（24）的内壁上均设置有定位槽（26），所述定位槽（26）内固定安装有轮轴（25），所述轮轴（25）上安装有轮毂电机（23），所述轮毂电机（23）位于所述放置槽（24）内，所述轮毂电机（23）外部固定套设有齿圈（22），所述齿圈（22）上端啮合连接有端齿盘（21），所述端齿盘（21）上表面竖直固定安装有多个推杆电机一（3），每个所述推杆电机一（3）上端均水平固定安装有推杆电机三（6），每个所述推杆电机三（6）的推杆头上均安装有电动夹钳（7），多个所述电动夹钳（7）均夹紧所述垃圾袋（18）的袋口上沿；

所述固定座（4）内安装有电池（28）；所述固定圈（2）正面设置有与所述推杆电机一（3）、所述推杆电机二（5）、所述推杆电机三（6）、所述电动夹钳（7）、所述步进电机一（8）、所述步进电机二（10）、所述控制阀（14）、所述气泵（13）、所述轮毂电机（23）电连接的PLC（29）和与所述PLC（29）、所述电池（28）电连接的电源开关（30）。

2.根据权利要求1所述的一种室内小型垃圾筒用垃圾袋打包机器人，其特征在于：所述气囊（17）外部套设有保护套（12）；

其中，所述保护套（12）与所述安装杆（11）一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种室内小型垃圾筒用垃圾袋打包机器人，其特征在于：所述安装槽（19）两内壁上分别设置有外推力球轴承（20）和内推力球轴承（27）；

其中，所述端齿盘（21）位于所述外推力球轴承（20）和所述内推力球轴承（27）之间；

其中，多个所述推杆电机一（3）下端面与所述外推力球轴承（20）和所述内推力球轴承（27）上表面固定连接并通过所述外推力球轴承（20）和所述内推力球轴承（27）与所述固定圈（2）滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种室内小型垃圾筒用垃圾袋打包机器人，其特征在于：所述固定圈（2）的内侧面为斜面；

其中，所述斜面的倾斜角度与所述垃圾筒（1）外侧面的倾斜角度相等。

5.根据权利要求1所述的一种室内小型垃圾筒用垃圾袋打包机器人，其特征在于：所述控制阀（14）采用两位三通电磁阀。

6.根据权利要求1所述的一种室内小型垃圾筒用垃圾袋打包机器人，其特征在于：所述安装槽（19）为环形槽；

其中，所述安装槽（19）的中心轴线与所述固定圈（2）的中心轴线重合；

其中，多个所述放置槽（24）以所述安装槽（19）的中心轴线为中心呈中心对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种室内小型垃圾筒用垃圾袋打包机器人，其特征在于：多个所述推杆电机一（3）以所述端齿盘（21）的中心轴线为中心呈中心对称分布；

其中，所述端齿盘（21）的中心轴线与所述固定圈（2）的中心轴线重合。

8.根据权利要求1所述的一种室内小型垃圾筒用垃圾袋打包机器人，其特征在于：多个所述推杆电机三（6）的中心轴线交于一点，且该点位于所述垃圾筒（1）的中心轴线上。