[发明专利]一种室内小型垃圾筒用垃圾袋打包机器人

说明书

本发明公开了一种室内小型垃圾筒用垃圾袋打包机器人，包括垃圾筒，所述垃圾筒内套设有垃圾袋，所述垃圾筒外侧面紧套有固定圈，所述固定圈侧面固定安装有固定座，所述固定座上竖直安装有推杆电机二，所述推杆电机二上端水平固定安装有步进电机一，所述步进电机一输出轴与连接杆的一端固定连接。有益效果在于：本发明所述的一种室内小型垃圾筒用垃圾袋打包机器人能够实现自动对所述垃圾筒内的所述垃圾袋进行打包，清洁工人只需要将打包完毕的所述垃圾袋从所述垃圾筒内拎走即可，省时省力，大大降低了清洁工人的劳动强度，同时也避免身体疲劳损伤，实用性好。

技术领域

本发明涉及服务机器人领域，具体涉及一种室内小型垃圾筒用垃圾袋打包机器人。

背景技术

目前，随着人们越来越注重环境卫生，家庭室内一般均放置有垃圾筒，使用时，将垃圾袋套设在垃圾筒上即可，待垃圾袋内盛满垃圾后将垃圾袋拎走并重新套上一个新的垃圾袋，看似简单的操作，对于一般家庭来说，由于垃圾筒数量有限，因此垃圾盛满后可以通过人工打包垃圾袋，但是，对于宾馆、酒店、写字楼等公共场所来说，由于房间众多，故清洁工人需要花费很长时间来打包所有房间内的垃圾袋，因此经常见到一个清洁工人从早上忙到中午才将几层楼的几十个房间内的垃圾清理完毕，这对清洁工人来说，劳动强度无疑非常大，而且频繁重复打包垃圾袋极易使胳膊发生劳损，影响身体健康。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种室内小型垃圾筒用垃圾袋打包机器人，以解决现有技术中清洁工人需要花费较长时间对宾馆、酒店、写字楼等公共场所所有房间内的垃圾袋进行打包清洁，劳动强度大，胳膊容易疲劳损伤等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现自动对垃圾筒内的垃圾袋进行打包，清洁工人只需要将打包完毕的垃圾袋从垃圾筒内拎走即可，省时省力，大大降低了清洁工人的劳动强度，同时也避免身体疲劳损伤，实用性好等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种室内小型垃圾筒用垃圾袋打包机器人，包括垃圾筒，所述垃圾筒内套设有垃圾袋，所述垃圾筒外侧面紧套有固定圈，所述固定圈侧面固定安装有固定座，所述固定座上竖直安装有推杆电机二，所述推杆电机二上端水平固定安装有步进电机一，所述步进电机一输出轴与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端水平固定安装有步进电机二，所述步进电机二输出轴与安装杆一端固定连接，所述安装杆另一端安装有气囊，所述安装杆内设置有与所述气囊连通的气道；所述连接杆侧面固定安装有气泵，所述气泵通过输气管与所述气道连通，所述输气管上设置有控制阀；

所述固定圈上表面设置有安装槽，所述安装槽槽底上设置有多个放置槽，每个所述放置槽的内壁上均设置有定位槽，所述定位槽内固定安装有轮轴，所述轮轴上安装有轮毂电机，所述轮毂电机位于所述放置槽内，所述轮毂电机外部固定套设有齿圈，所述齿圈上端啮合连接有端齿盘，所述端齿盘上表面竖直固定安装有多个推杆电机一，每个所述推杆电机一上端均水平固定安装有推杆电机三，每个所述推杆电机三的推杆头上均安装有电动夹钳，多个所述电动夹钳均夹紧所述垃圾袋的袋口上沿；

所述固定座内安装有电池；所述固定圈正面设置有与所述推杆电机一、所述推杆电机二、所述推杆电机三、所述电动夹钳、所述步进电机一、所述步进电机二、所述控制阀、所述气泵、所述轮毂电机电连接的PLC和与所述PLC、所述电池电连接的电源开关。

作为优选，所述气囊外部套设有保护套；

其中，所述保护套与所述安装杆一端固定连接。

作为优选，所述安装槽两内壁上分别设置有外推力球轴承和内推力球轴承；

其中，所述端齿盘位于所述外推力球轴承和所述内推力球轴承之间；

其中，多个所述推杆电机一下端面与所述外推力球轴承和所述内推力球轴承上表面固定连接并通过所述外推力球轴承和所述内推力球轴承与所述固定圈滚动连接。

作为优选，所述固定圈的内侧面为斜面；