[发明专利]一种基于货运火车的自动装卸堆放货物设备

权利要求书

1.一种基于货运火车的自动装卸堆放货物设备，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上安装有装卸单元，所述装卸单元下方安装有运输单元，所述基座(1)上且位于运输单元一侧安装有堆放单元；

所述装卸单元，其包括：固定机构以及搬运机构；

所述固定机构，其包括：安装架(2)、围板(3)、一对结构相同的移动滑块(4)以及承载杆(5)；

所述安装架(2)安置于基座(1)上壁面，所述围板(3)安置于安装架(2)上端面，所述围板(3)侧壁面均开设有倾斜滑道，一对所述移动滑块(4)活动安置于倾斜滑道内，所述承载杆(5)安置于一对所述移动滑块(4)相对壁面之间；

所述搬运机构，其包括：安装座(6)、第一伺服电机(7)、绕线轮(8)、牵引绳(9)、第一电动推杆(10)、承载板(11)、一对结构相同的夹板(12)以及第二电动推杆(13)；

所述安装座(6)安置于围板(3)侧壁面上，所述第一伺服电机(7)安置于安装座(6)上壁面，所述绕线轮(8)安置于第一伺服电机(7)驱动端上，所述牵引绳(9)安置于绕线轮(8)与承载杆(5)之间，所述第一电动推杆(10)安置于承载杆(5)下壁面上，所述承载板(11)安置于第一电动推杆(10)驱动端上，所述承载板(11)开设有一对结构相同的移动滑道，一对所述夹板(12)活动安置于移动滑道内，所述第二电动推杆(13)安置于一对所述夹板(12)之间。

2.根据权利要求1所述的一种基于货运火车的自动装卸堆放货物设备，其特征在于，所述运输单元，其包括：输送机构以及限位导向机构。

3.根据权利要求2所述的一种基于货运火车的自动装卸堆放货物设备，其特征在于，所述输送机构，其包括：一对结构相同的第二伺服电机(14)、一对结构相同的转动杆(15)、一对结构相同的Y型杆(16)、一对结构相同的传动杆(17)、一对结构相同的固定座(18)以及步进板(19)；

一对所述第二伺服电机(14)安置于基座(1)板上壁面，且位于安装架(2)右侧，一对所述转动杆(15)安置于一对所述第二伺服电机(14)驱动端上，一对所述Y型杆(16)活动安置于一对所述转动杆(15)上，一对所述传动杆(17)活动安置于一对所述Y型杆(16)上，一对所述固定座(18)安置于基座(1)上壁面，且活动连接于一对所述Y型杆(16)上，所述步进板(19)安置于一对所述Y型杆(16)上。

4.根据权利要求2所述的一种基于货运火车的自动装卸堆放货物设备，其特征在于，所述限位导向机构，其包括：环形架(20)、若干滑轮(21)以及一对结构相同的限位板(22)；

所述环形架(20)安置于基座(1)上壁面，且位于步进板(19)下方，所述环形架(20)上壁面开设有一对结构相同的安装槽，若干所述滑轮(21)安置于一对所述安装槽内，一对所述限位板(22)安置于环形架(20)上壁面。

5.根据权利要求1所述的一种基于货运火车的自动装卸堆放货物设备，其特征在于，所述堆放单元，其包括：集装机构以及辅助装货机构。

6.根据权利要求5所述的一种基于货运火车的自动装卸堆放货物设备，其特征在于，所述集装机构，其包括：一对结构相同的齿条(23)、一对结构相同的滑轨(24)、两对结构相同的车轮(25)、集装斗(26)、一对结构相同的第三伺服电机(27)以及一对结构相同的齿轮(28);

一对所述齿条(23)安置于基座(1)上壁面，一对所述滑轨(24)安置于基座(1)上壁面，且位于一对所述齿条(23)两侧，两对所述车轮(25)放置于一对所述滑轨(24)内，所述集装斗(26)安置于两对所述车轮(25)上端面，一对所述第三伺服电机(27)安置于集装斗(26)下壁面上，一对所述齿轮(28)安置于一对所述第三伺服电机(27)驱动端上，且与一对所述齿条(23)啮合。