[发明专利]一种基于货运火车的自动装卸堆放货物设备

说明书

本发明公开了一种基于货运火车的自动装卸堆放货物设备，包括基座，所述基座上安装有装卸单元，所述基座上安装有运输单元，所述基座下壁面安装有堆放单元；所述装卸单元，其包括：固定机构以及搬运机构，本发明的有益效果是，该基于货运火车的自动装卸堆放货物设备结构合理使用方便，具有装卸以及堆放功能，尤其适用于单件体积小，总体货量大的货物运输，将货物从货运火车上卸下后进行集中堆放，便于车辆运输，解决了现有的货运列车货物装卸装置有一定的弊端，由于货运列车货物装卸装置常使用吊车作为搬运工具，对于单件体积小、而总体货量大的货物则不适用的问题。

技术领域

本发明涉及列车货运技术领域，特别是一种基于货运火车的自动装卸堆放货物设备。

背景技术

世上铁路运输使用得最多的是铁路货运。在合适的情况下,铁路货运比道路货运便宜很多，亦更节省能源。铁路货运最适合用来长途运载大量的货物。但对于短途或小量的货物则较为不适合。铁路货运的最大优点是运价便宜安全。便宜但亦有很多政府因为环境的考虑，而设法鼓励使用铁路。但是现有的货运列车货物装卸装置有一定的弊端，由于货运列车货物装卸装置常使用吊车作为搬运工具，对于单件体积小、而总体货量大的货物则不适用，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种基于货运火车的自动装卸堆放货物设备。

实现上述目的本发明的技术方案为：一种基于货运火车的自动装卸堆放货物设备，包括基座，所述基座上安装有装卸单元，所述装卸单元下方安装有运输单元，所述基座上且位于运输单元一侧安装有堆放单元；

所述装卸单元，其包括：固定机构以及搬运机构；

所述固定机构，其包括：安装架、围板、一对结构相同的移动滑块以及承载杆；

所述安装架安置于基座上壁面，所述围板安置于安装架上端面，所述围板侧壁面均开设有倾斜滑道，一对所述移动滑块活动安置于倾斜滑道内，所述承载杆安置于一对所述移动滑块相对壁面之间；

所述搬运机构，其包括：安装座、第一伺服电机、绕线轮、牵引绳、第一电动推杆、承载板、一对结构相同的夹板以及第二电动推杆；

所述安装座安置于围板侧壁面上，所述第一伺服电机安置于安装座上壁面，所述绕线轮安置于第一伺服电机驱动端上，所述牵引绳安置于绕线轮与承载杆之间，所述第一电动推杆安置于承载杆下壁面上，所述承载板安置于第一电动推杆驱动端上，所述承载板开设有一对结构相同的移动滑道，一对所述夹板活动安置于移动滑道内，所述第二电动推杆安置于一对所述夹板之间。

所述运输单元，其包括：输送机构以及限位导向机构。

所述输送机构，其包括：一对结构相同的第二伺服电机、一对结构相同的转动杆、一对结构相同的Y型杆、一对结构相同的传动杆、一对结构相同的固定座以及步进板；

一对所述第二伺服电机安置于基座板上壁面，且位于安装架右侧，一对所述转动杆安置于一对所述第二伺服电机驱动端上，一对所述Y型杆活动安置于一对所述转动杆上，一对所述传动杆活动安置于一对所述Y型杆上，一对所述固定座安置于基座上壁面，且活动连接于一对所述Y型杆上，所述步进板安置于一对所述Y型杆上。

所述限位导向机构，其包括：环形架、若干滑轮以及一对结构相同的限位板；

所述环形架安置于基座上壁面，且位于步进板下方，所述环形架上壁面开设有一对结构相同的安装槽，若干所述滑轮安置于一对所述安装槽内，一对所述限位板安置于环形架上壁面。

所述堆放单元，其包括：集装机构以及辅助装货机构。

所述集装机构，其包括：一对结构相同的齿条、一对结构相同的滑轨、两对结构相同的车轮、集装斗、一对结构相同的第三伺服电机以及一对结构相同的齿轮;