[发明专利]一种水平循环立体停车库输送单元

权利要求书

1.一种水平循环立体停车库输送单元，其特征在于：包括固定支撑架(1)、转换动力机构(2)、转换执行机构(3)、铰接座(4)、前后移动执行机构(5)、左右移动执行机构(6)和车台板(7)；

所述转换动力机构(2)包括电机(21)、与电机(21)旋转轴联接的主轴(25)以及安装在主轴(25)上的驱动件(26)，电机(21)安装在固定支撑架(1)上，主轴(25)穿过安装座(24)，通过安装座(24)支撑在固定支撑架(1)上，安装座(24)两侧分别设有一个与主轴(25)配合的带座轴承(23)；

所述转换执行机构(3)包括传动件(31)、左转换导轨(33)、右转换导轨(32)、左连接杆(35)和右连接杆(34)，左转换导轨(33)和右转换导轨(32)上分别间隔设置有两个凸台(36)，左转换导轨(33)通过左连接杆(35)与传动件(31)的左端连接，右转换导轨(32)通过右连接杆(34)与传动件(31)的右端连接；

所述前后移动执行机构(5)为两个，每个前后移动执行机构(5)包括前后移动支撑导轨(51)，前后移动支撑导轨(51)上固定有前后横移电机(52)，前后移动支撑导轨(51)上设有多个前后移动摩擦轮(56)，最外端两个前后移动摩擦轮(56)的外侧各设有一个前后移动支撑轮(57)，所述前后移动摩擦轮(56)和前后移动支撑轮(57)通过支撑轴固定在前后移动支撑导轨(51)的导槽内；前后横移电机输出轴(53)上安装有前后横移驱动链轮(54)，前后移动摩擦轮(56)的支撑轴上安装有前后横移传动链轮(55)，前后横移电机(52)与前后移动摩擦轮(56)通过绕在前后横移驱动链轮(54)与各个前后横移传动链轮(55)上的前后移动传动链条(510)传动；前后移动支撑导轨(51)的两端分别设有一个摆臂(58)，每个摆臂(58)的下端安装有一个前后移动脚轮(581)；

所述左右移动执机构(6)包括左右移动支撑架，所述左右移动支撑架为方形结构，包括两个平行设置的左右移动导轨(61)和固定在两个左右移动导轨(61)之间的两个连杆，两个左右移动导轨(61)上分别设有多个左右移动摩擦轮(69)，每两个相邻的左右移动摩擦轮(69)之间设有一个左右移动支撑轮(610)，所述左右移动摩擦轮(69)和左右移动支撑轮(610)设在左右移动导轨(61)的导槽内；其中一个左右移动导轨(61)上安装有左右横移电机(62)，左右横移电机(62)的输出轴上设有左右横移电机驱动链轮(63)，左右横移电机驱动链轮(63)通过左右横移传动链条(65)与左右横移电机从动链轮(66)连接，左右横移电机从动链轮(66)安装在同步轴(64)上，同步轴(64)的两端分别安装有一个左右移动驱动链轮(67)，所述同步轴(64)安装在两个左右移动导轨(61)之间，每个左右移动摩擦轮(69)的安装轴上均设有左右横移传动链轮(68)，左右移动摩擦轮(69)通过绕在左右移动驱动链轮(67)与各个左右横移传动链轮(68)上的左右移动传动链条(613)传动；左右移动执机构的下方设有四个左右移动脚轮(611)；

转换动力机构(2)设在固定支撑架(1)下部，转换执行机构(3)设在固定支撑架(1)上并且可在固定支撑架(1)上左右滑动，转换动力机构的驱动件(26)与转换执行机构(3)的传动件(31)配合使传动件(31)沿水平方向往复动作；铰接座(4)安装在固定支撑架(1)上，两个前后移动执行机构(5)通过铰接座(4)安装在固定支撑架(1)上，左右移动执机构(6)通过设置在其下方的四个左右移动脚轮(611)支撑在左转换导轨(33)和右转换导轨(32)内侧的凸台(36)上，设在左右两侧的前后移动执行机构(5)下方的前后移动脚轮(581)支撑在左转换导轨(33)和右转换导轨(32)外侧的凸台(36)上，安装在固定支撑架(1)左侧的前后移动执行机构(5)的前后移动脚轮(581)与左右移动执机构(6)左侧的两个左右移动脚轮(611)公用一对左转换导轨(33)，安装在停固定支撑架(1)右侧的前后移动执行机构(5)的前后移动脚轮(581)与左右移动执机构(6)右侧的两个左右移动脚轮(611)公用一对右转换导轨(32)，车台板(7)被安装在左右移动机构(6)和前后移动执行机构(5)的支撑轮或是摩擦轮托起。

2.根据权利要求1所述的水平循环立体停车库输送单元，其特征在于：所述驱动件(26)为安装在主轴(25)上的齿轮，所述传动件(31)为分别与左连接杆(35)和右连接杆(34)连接的齿条，所述齿轮与齿条啮合。