[发明专利]一种全自动均匀布线的绕线嵌线一体机

权利要求书

1.一种全自动均匀布线的绕线嵌线一体机，包含机架和供线机构(9)，机架上设置有工位转盘(3)、嵌线模具(31)、绕线机构(5)、打纸机构(6)、推线机构(7)和压定子机构(8)，所述绕线机构(5)包括剪排线多轴机械手(1)、绕线机头(2)和旋转升降组件(4)，所述工位转盘(3)上设置有嵌线工位(33)，嵌线工位(33)上设有模具固定组件(332)，所述旋转升降组件(4)上设置有绕线工位(293)，所述嵌线模具(31)通过模具移位机械手(34)在嵌线工位(33)和绕线工位(293)之间移动，其特征在于：

所述剪排线多轴机械手(1)上设置有排线槽(11)和剪线器(12)，排线槽(11)将线材均匀排列在一平面上；所述绕线机头(2)包含绕线模具(21)、绕线头夹头(22)、绕线旋转主轴(23)、旋转电机(24)和移动载板(25)，绕线模具(21)通过绕线旋转主轴(23)与旋转电机(24)连接，绕线旋转主轴(23)和旋转电机(24)设置在移动载板(25)上，绕线模具(21)包含固定前模(211)和移动后模(212)，固定前模(211)上还设置有推线板(213)；所述旋转升降组件(4)包含旋转平台(41)、模具压紧组件(42)和升降平台(43)，模具压紧组件(42)设置在旋转平台(41)上，旋转平台(41)设置在升降平台(43)上；所述嵌线模具(31)可移动的设置在旋转平台(41)上；

供线机构(9)将线材引入排线槽(11)内；剪排线多轴机械手(1)将排线槽(11)内的线材送入绕线机头(2)的绕线头夹头(22)内；绕线头夹头(22)与绕线模具(21)配合旋转将线材制备成线包绕组；剪排线多轴机械手(1)通过剪线器(12)将线材剪断；模具移位机械手(34)将嵌线模具(31)转载至绕线工位(293)上，升降平台(43)带动嵌线模具(31)伸入绕线模具(21)内，推线板(213)将线包绕组转载至嵌线模具(31)上；当绕线结束后，模具移位机械手(34)将嵌线模具(31)转载至嵌线工位(33)上；打纸机构(6)为嵌线模具(31)供纸，推线机构(7)和压定子机构(8)配合嵌线。

2.如权利要求1所述的全自动均匀布线的绕线嵌线一体机，其特征在于，所述嵌线模具(31)上设置有移动板(32)，绕线工位(293)内的旋转平台(41)表面设置有第一轨道导向槽(294)，嵌线工位(33)内的工位转盘(3)上设置有第二轨道导向槽(331)，嵌线模具(31)通过移动板(32)在第一轨道导向槽(294)和第二轨道导向槽(331)内移动转载。

3.如权利要求2所述的全自动均匀布线的绕线嵌线一体机，其特征在于，所述模具固定组件(332)包括锁固气缸，锁固气缸对应的移动板(32)上设置有定位锁孔，锁固气缸伸入定位锁孔内对移动板(32)锁固。

4.如权利要求2所述的全自动均匀布线的绕线嵌线一体机，其特征在于，所述模具压紧组件(42)包括锁紧器(441)和锁模气缸(442)，所述锁紧器(441)能够将移动板(32)固定在导向槽内，所述锁模气缸(442)安装在升降平台(43)上，当所述锁紧器(441)与锁模气缸(442)位于同一直线上时，所述锁模气缸(442)伸出顶升锁紧器(441)进行解锁。

5.如权利要求1所述的全自动均匀布线的绕线嵌线一体机，其特征在于，所述排线槽(11)的槽壁上设置有线材压块(111)，所述线材压块(111)与压块气缸连接；所述排线槽(11)沿送线方向上的两端分别设置有进线板(13)和送线导向夹爪(14)，所述进线板(13)上设置有多个进线孔；

所述剪线器(12)设置在剪线座(15)上，所述剪线座(15)套设在剪排线多轴机械手(1)上，所述剪线座(15)还与剪线移动气缸和剪线移动导轨连接，所述剪线移动气缸和剪线移动导轨均设置在剪排线多轴机械手(1)上。

6.如权利要求5所述的全自动均匀布线的绕线嵌线一体机，其特征在于，所述进线板(13)与排线槽(11)之间还设置有线材导向槽(16)。