[发明专利]一种全自动均匀布线的绕线嵌线一体机

说明书

本发明公开了一种全自动均匀布线的绕线嵌线一体机，包含机架和供线机构，机架上设置有工位转盘、嵌线模具、绕线机构、打纸机构、推线机构和压定子机构，其特征在于，所述绕线机构包括剪排线多轴机械手、绕线机头和旋转升降组件；所述工位转盘上设置有嵌线工位，嵌线工位上设有模具固定组件，所述旋转升降组件上设置有绕线工位，所述嵌线模具通过模具移位机械手在嵌线工位和绕线工位之间移动；绕线机构能够均匀绕制线包绕组。本发明能够将线材均匀排列布线绕制，并且绕制的线包绕组能够立即进行嵌线，提高嵌线质量。

技术领域

本发明涉及电机定子领域，具体涉及一种全自动均匀布线的绕线嵌线一体机。

背景技术

定子是电动机重要组成部分之一,定子包括定子铁芯和定子绕组，在制备时，需要将定子绕组嵌入到定子铁芯内以完成制备。

如今通过不断的研发创新，以具有全自动绕线嵌线的设备，其一般包括工位转盘，工位转盘上固定设置有嵌线模具，通过工位转盘的转动，使得嵌线模具能够进入绕线机头内进行承接定子绕组以及进入嵌线组件内将承接的定子绕组嵌入到定子铁芯内，实现加工；

由于现有的绕线机头采用绕线模具以及飞叉配合进行绕线，线材由多根单线组成，在绕线时，飞叉带着线材在模具表面缠绕，飞叉的转动会带着线材自身扭转，多根单线之间相互交织，因此往往都是线材被绞为一股线后进行绕线，交织在一起的多根单线在嵌线时易出现损伤，对于定子绕组的质量大打折扣。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动均匀布线的绕线嵌线一体机，能够将线材均匀排列布线绕制，并且绕制的线包绕组能够立即进行嵌线，提高嵌线质量。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动均匀布线的绕线嵌线一体机，包含机架和供线机构，机架上设置有工位转盘、嵌线模具、绕线机构、打纸机构、推线机构和压定子机构，所述绕线机构包括剪排线多轴机械手、绕线机头和旋转升降组件；所述工位转盘上设置有嵌线工位，嵌线工位上设有模具固定组件，所述旋转升降组件上设置有绕线工位，所述嵌线模具通过模具移位机械手在嵌线工位和绕线工位之间移动；

所述剪排线多轴机械手上设置有排线槽和剪线器，排线槽将线材均匀排列在一平面上；所述绕线机头包含绕线模具、绕线头夹头、绕线旋转主轴、旋转电机和移动载板，绕线模具通过绕线旋转主轴与旋转电机连接，绕线旋转主轴和旋转电机设置在移动载板上，绕线模具包含固定前模和移动后模，固定前模上还设置有推线板；所述旋转升降组件包含旋转平台、模具压紧组件和升降平台，模具压紧组件设置在旋转平台上，旋转平台设置在升降平台上；所述嵌线模具可移动的设置在旋转平台上；

供线机构将线材引入排线槽内；剪排线多轴机械手将排线槽内的线材送入绕线机头的绕线头夹头内；绕线头夹头与绕线模具配合旋转将线材制备成线包绕组；剪排线多轴机械手通过剪线器将线材剪断；模具移位机械手将嵌线模具转载至绕线工位上，升降平台带动嵌线模具伸入绕线模具内，推线板将线包绕组转载至嵌线模具上；当绕线结束后，模具移位机械手将嵌线模具转载至嵌线工位上；打纸机构为嵌线模具供纸，推线机构和压定子机构配合嵌线。

进一步的，所述嵌线模具上设置有移动板，绕线工位内的旋转平台表面设置有第一轨道导向槽，嵌线工位内的工位转盘上设置有第二轨道导向槽，嵌线模具通过移动板在第一轨道导向槽和第二轨道导向槽内移动转载。

进一步的，所述模具固定组件包括锁固气缸，锁固气缸对应的移动板上设置有定位锁孔，锁固气缸伸入定位锁孔内对移动板锁固。

进一步的，所述模具压紧组件包括锁紧器和锁模气缸，所述锁紧器能够将移动板固定在导向槽内，所述锁模气缸安装在升降平台上，当所述锁紧器与锁模气缸位于同一直线上时，所述锁模气缸伸出顶升锁紧器进行解锁。

进一步的，所述排线槽的槽壁上设置有线材压块，所述线材压块与压块气缸连接；所述排线槽沿送线方向上的两端分别设置有进线板和送线导向夹爪，所述进线板上设置有多个进线孔；