[发明专利]机器人以及机器人系统

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，具有：

机器人主体部，具有基座、由第一壳体和连接于所述第一壳体的第二壳体构成的手臂；

驱动部，驱动所述手臂；以及

发光元件，射出光，

所述第一壳体具有第一凹部和不同于所述第一凹部的第二凹部，

在所述第一壳体和所述第二壳体相互连接的状态下，所述第一凹部形成第一空间，并且所述第二凹部形成相对于所述第一空间分离的第二空间，

在所述第一空间配置有所述发光元件，

在所述第二空间配置有所述驱动部。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述机器人包括导光板，所述导光板设在所述第一空间，具有接收从所述发光元件射出的光的入射面，

所述导光板具有露在所述手臂外部的露出部。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，

与所述手臂位于所述露出部周围的外表面相比，所述露出部位于所述手臂的外部。

4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，

形成所述第一壳体的所述第二凹部开口的部分和所述第二壳体经由第一密封部件连接。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，

所述导光板设在形成所述第一壳体的所述第一凹部开口的部分与所述第二壳体之间，

形成所述第一壳体的所述第一凹部开口的部分和所述导光板经由第二密封部件连接，

在所述第一壳体和所述导光板之间设有所述发光元件。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，

所述第二壳体和所述导光板接触。

7.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，

所述机器人设有连通所述第一凹部和所述第二凹部的孔。

8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述发光元件为发光二极管。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人具有：

控制基板，设在所述机器人主体部内，所述控制基板控制所述驱动部；

电源基板，设在所述机器人主体部内，所述电源基板向所述控制基板供给电力；以及

驱动基板，设在所述手臂内，所述驱动基板基于所述控制基板的指令驱动所述驱动部。