[发明专利]机器人以及机器人系统

说明书

本申请公开了一种机器人以及机器人系统，能够提高利用发光元件射出的光进行显示的可见性。本发明的机器人，其特征在于，具有：机器人主体部，具有基座、由第一壳体和连接于所述第一壳体的第二壳体构成的手臂；驱动部，驱动所述手臂；以及发光元件，射出光，所述第一壳体和所述第二壳体在相互连接的状态下，形成第一空间和相对于所述第一空间分离的第二空间，在所述第一空间配置有所述发光元件，在所述第二空间配置有所述驱动部。

技术领域

本发明涉及一种机器人以及机器人系统。

背景技术

目前，代替人类对作业目标进行各种操作的工业用机器人得到广泛应用。作为这类工业用机器人的一个示例，众所周知，例如其具有基座、相对于基座能够转动设置的机器人手臂、以及设在机器人手臂内并驱动机器人手臂的电机。一般来说，此类机器人上连接有与机器人分开设置的控制器。通过该控制器驱动电机，从而驱动机器人手臂。由此，机器人能够对作业目标进行各种操作。

另外，考虑到机器人驱动时的安全等，通常，机器人上设有指示灯，指示灯通知机器人能够驱动的情况。例如，在专利文献1中公开了一种包括指示灯的机器人，指示灯设在机器人手臂上，向外部射出光。在专利文献中1记载的指示灯具有发光元件和导光板，发光元件设在机器人手臂的内部，导光板设在构成机器人手臂的外壳和罩盖之间，发光元件射出的光经由导光板射到外部。

然而，在专利文献1中记载的指示灯包括导光板，从而能够向外部高效地射出光，但在该构成中，不仅在机器人的外部，在机器人的内部也会发生大量的光泄露。结果导致指示灯的可见性降低。因此，目前需要例如增加发光元件的数量，或者准备大输出功率的发光元件来提高可见性。

另外，近年来，例如为了发挥防水性，公开了一种在构成机器人手臂的外壳和罩盖之间夹入密封用衬垫的机器人(例如参见专利文献2)。对于这样的机器人，如果要设置包括发光元件和导光板的指示灯，为了确保指示灯中的密封性，例如需要准备考虑了指示灯的形状等形状较为复杂的衬垫等，对于操作者来说花费了大量的时间和物力。此外，为了能够保持指示灯的密封性，还存在组装难度大的问题。

专利文献1：日本特开2017-80857号公报

专利文献2：日本特开2002-239970号公报。

发明内容

为了解决上述课题的至少一部分，本发明能够通过如下说明得以实现。

本应用例的机器人，其特征在于，具有：机器人主体部，具有基座、由第一壳体和连接于所述第一壳体的第二壳体构成的手臂；驱动部，驱动所述手臂；以及发光元件，射出光，所述第一壳体和所述第二壳体在相互连接的状态下，形成第一空间和相对于所述第一空间分离的第二空间，在所述第一空间配置有所述发光元件，在所述第二空间配置有所述驱动部。

依据这样的机器人，发光元件配置在与配置有驱动部的第二空间分离的第一空间内，从而与驱动部和发光元件配置在同一空间内的情况相比，能够减少发光元件射出的光在机器人主体部内的泄露。因此，能够提高利用发光元件射出的光进行显示的可见性。

在本应用例的机器人中，优选的是，所述机器人包括导光板，所述导光板设在所述第一空间，具有接收从所述发光元件射出的光的入射面，所述导光板具有露在所述手臂外部的露出部。

因此，具有导光板，从而能够更可靠地向外部射出光。另外，导光板具有露出部，从而能够在更大的范围内提高利用发光元件射出的光进行显示的可见性。

在本应用例的机器人中，优选的是，与所述手臂位于所述露出部周围的部分相比，所述露出部位于所述手臂的外部。

由此，能够在更大的范围内，提高利用发光元件射出的光进行显示的可见性。