[发明专利]一种轨道检测仪

权利要求书

1.一种轨道检测仪，包括架设于轨道上的主梁(210)和沿所述轨道滑行的行走轮组件，其特征在于，还包括：

副梁(220)，平行于所述轨道并与所述主梁(210)的一端底部相连；

至少一个行走轮调节组件(400)，设置于所述主梁(210)远离所述副梁(220)的一端底部；

测距组件(600)，设置于所述主梁(210)下方且靠近所述行走轮调节组件(400)处，且所述测距组件(600)的信号发射点朝向所述行走轮调节组件(400)；

驱动组件(700)，设置于所述副梁(220)上，用于驱动所述行走轮组件移动；

所述行走轮组件包括：左行轮组和右行轮组；

所述右行轮组分设于所述副梁(220)的两端，所述右行轮组包括右上轮(320)和右侧轮(330)，所述右上轮(320)设置于所述副梁(220)的外侧，沿右轨(120)的轨头上端面移动；所述右侧轮(330)设置于所述副梁(220)的下方，沿所述右轨(120)的轨头内侧面移动；所述驱动组件(700)与所述右上轮(320)相连；

所述左行轮组包括左上轮(310)和左侧轮(311)，所述左上轮(310)设置于所述行走轮调节组件(400)沿左轨(110)的轨头上端面移动；所述左侧轮(311)设置于所述行走轮调节组件(400)沿所述左轨(110)的轨头内侧面移动；所述行走轮调节组件(400)用于使所述左侧轮(311)紧贴所述左轨(110)的轨头内侧面；

所述行走轮调节组件(400)包括滑轨座(410)、安装座(420)、导向杆(430)和传动调节单元(440)；所述左侧轮(311)设置于所述滑轨座(410)的底部，所述左上轮(310)设置于所述滑轨座(410)的外侧；所述导向杆(430)沿垂直于所述左轨(110)方向分设于所述滑轨座(410)的两侧，所述滑轨座(410)可沿所述导向杆(430)左右滑动；所述安装座(420)分设于所述导向杆(430)的两端，用于将所述行走轮调节组件(400)安装于所述主梁(210)底部，所述传动调节单元(440)设置于所述滑轨座(410)上，以驱动所述滑轨座(410)移动。

2.根据权利要求1所述的轨道检测仪，其特征在于，所述传动调节单元(440)包括传动齿条(441)、与传动齿条(441)相啮合的传动齿轮(442)，所述传动齿条(441)设置于所述滑轨座(410)的上端面上；所述传动齿轮(442)的齿轮轴的端部设有传动部(443)，通过所述传动部(443)带动传动齿轮(442)转动和传动齿条(441)移动，从而驱动所述滑轨座(410)滑动；

所述行走轮调节组件(400)还包括弹性件，所述弹性件套设在所述导向杆(430)上，并位于所述导向杆(430)和远离所述左轨(110)的安装座(420)之间；

所述安装座(420)通过连接件与所述主梁(210)相间隔设置，所述连接件上安装有传动限位板(510)，所述传动限位板(510)设于所述安装座(420)与所述主梁(210)之间，且所述传动限位板(510)上开设有与所述传动齿轮(442)相适配的限位滑槽(511)，所述传动齿轮(442)的齿轮轴架设于所述传动限位板(510)。

3.根据权利要求2所述的轨道检测仪，其特征在于，所述滑轨座(410)的上端面开设有定位槽(411)，所述传动齿条(441)部分内嵌于所述定位槽(411)内；所述主梁(210)的底部开设有用于容纳所述传动限位板(510)和所述传动齿轮(442)的容纳槽，所述传动部(443)伸出所述主梁(210)外。

4.根据权利要求1所述的轨道检测仪，其特征在于，所述右上轮(320)包括轮轴(321)、轴承和锁紧螺栓(324)及轮体(322)；所述轮轴(321)安装于所述副梁(220)的外侧，所述轮体(322)通过所述轴承套设于所述轮轴(321)上，所述轮体(322)朝向所述副梁(220)的一端设有与所述驱动组件(700)相适配的同步带轮(323)，所述锁紧螺栓(324)用于将所述轮体(322)限位于所述轮轴(321)上。