[发明专利]无人机及倾转机构

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：

倾转机构，所述倾转机构包括本体和设置于所述本体的第一插接部和第一定位部，所述本体包括驱动器和倾转轴，所述驱动器的输出轴连接有主动带轮，所述倾转轴上连接有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过同步带传动连接；

机身，所述机身上设置有第二插接部和第二定位部，所述第一插接部和所述第二插接部可插拔地插合连接，所述第一定位部和所述第二定位部可拆卸地配合连接以阻止所述第一插接部和所述第二插接部之间产生相对运动；

其中，所述本体还包括外壳；

所述调节部包括调节螺栓、锁止件和设置于所述外壳上的调节螺纹孔；

所述调节螺纹孔的延伸方向与所述同步带的传动方向平行；

所述调节螺栓螺纹连接于所述调节螺纹孔内且与所述驱动器连接，所述调节螺栓用于旋入或旋出所述调节螺纹孔以带动所述驱动器向靠近或远离所述从动带轮的方向移动；

所述锁止件用于将移动后的所述驱动器固定于所述外壳。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，

所述倾转机构还包括调节部，所述调节部用于调节所述同步带的涨紧度。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，

所述外壳内设置有与所述驱动器连接的机架；

所述锁止件包括锁止螺栓、设置于所述外壳上的锁止通孔和设置于所述机架上的锁止螺纹孔；

所述锁止通孔为腰型孔且其延伸方向与所述调节螺纹孔的延伸方向相同；

所述锁止螺栓穿过所述锁止通孔与所述锁止螺纹孔螺纹连接，用于将所述机架固定于所述外壳，以使所述驱动器通过所述机架固定于所述外壳。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机，其特征在于，

所述本体上还设置有与所述驱动器电连接的第一电性插接头；

所述机身上还设置有能够与外部电器模块电连接的第二电性插接头，所述第二电性插接头与所述第一电性插接头可插拔地电性插合连接；

所述第一电性插接头和所述第二电性插接头的插接方向与所述第一插接部和所述第二插接部的插接方向相同；所述第一插接部和所述第二插接部相互插合或分离时，所述第一电性插接头和所述第二电性插接头依次相互插合或分离。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机，其特征在于，

所述第一插接部包括设置于所述本体且与所述本体的表面相平行的第一插接柱；

所述第二插接部包括设置于所述机身且沿与所述第一插接柱相平行的方向延伸的第一插接孔；

所述第一插接柱插合连接于所述第一插接孔内。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，

所述第一插接部还包括设置于所述本体，并与所述第一插接柱相平行且与所述第一插接柱延伸方向相同的第二插接柱；

所述第二插接部还包括设置于所述机身且沿与所述第二插接柱相平行的方向延伸的第二插接孔；

所述第二插接柱插合连接于所述第二插接孔内。

7.根据权利要求1至3或6中任一项所述的无人机，其特征在于，

所述第一定位部包括设置于所述本体的定位卡座，所述定位卡座包括卡座本体和与所述卡座本体弹性连接的定位销；

所述第二定位部包括设置于所述机身的第三插接孔；

所述定位销相对所述卡座本体移动时，所述定位销脱离所述第三插接孔；所述定位销复位时，所述定位销插设于所述第三插接孔。