[发明专利]无人机及倾转机构

说明书

本发明公开了一种无人机及倾转机构，涉及飞行器技术领域，主要目的是避免倾转机构的倾转角度受限，以满足无人机的飞行需求。本发明的主要技术方案为：该无人机包括倾转机构，所述倾转机构包括本体和设置于所述本体的第一插接部和第一定位部，所述本体包括驱动器和倾转轴，所述驱动器的输出轴连接有主动带轮，所述倾转轴上连接有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过同步带传动连接；机身，所述机身上设置有第二插接部和第二定位部，所述第一插接部和所述第二插接部可插拔地插合连接，所述第一定位部和所述第二定位部可拆卸地配合连接以阻止所述第一插接部和所述第二插接部之间产生相对运动。本发明主要用于避免倾转机构的倾转角度受限。

技术领域

本发明涉及航空飞行器技术领域，具体而言，涉及一种无人机及倾转机构。

背景技术

倾转旋翼无人机是一种兼具垂直起降和固定翼飞行模态的飞行器，倾转机构是其核心组成部分之一，倾转机构与机身连接，用于实现该类无人机在固定翼模态和垂直起降模态之间的转换。

目前，该类无人机的倾转机构通常采用连杆结构，即通过连杆结构驱动螺旋桨倾转，从而实现无人机飞行模态的转换。然而，由连杆结构构成的倾转机构的倾转角度范围易受到限制，从而无法满足倾转旋翼无人机的飞行需求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种无人机及倾转机构，主要目的是避免倾转机构的倾转角度受限，以满足无人机的飞行需求。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种无人机，包括：

倾转机构，所述倾转机构包括本体和设置于所述本体的第一插接部和第一定位部，所述本体包括驱动器和倾转轴，所述驱动器的输出轴连接有主动带轮，所述倾转轴上连接有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过同步带传动连接；

机身，所述机身上设置有第二插接部和第二定位部，所述第一插接部和所述第二插接部可插拔地插合连接，所述第一定位部和所述第二定位部可拆卸地配合连接以阻止所述第一插接部和所述第二插接部之间产生相对运动。

进一步地，所述倾转机构还包括调节部，所述调节部用于调节所述同步带的涨紧度。

进一步地，所述本体还包括外壳；

所述调节部包括调节螺栓、锁止件和设置于所述外壳上的调节螺纹孔；

所述调节螺纹孔的延伸方向与所述同步带的传动方向平行；

所述调节螺栓螺纹连接于所述调节螺纹孔内且与所述驱动器连接，所述调节螺栓用于旋入或旋出所述调节螺纹孔以带动所述驱动器向靠近或远离所述从动带轮的方向移动；

所述锁止件用于将移动后的所述驱动器固定于所述外壳。

进一步地，所述外壳内设置有与所述驱动器连接的机架；

所述锁止件包括锁止螺栓、设置于所述外壳上的锁止通孔和设置于所述机架上的锁止螺纹孔；

所述锁止通孔为腰型孔且其延伸方向与所述调节螺纹孔的延伸方向相同；

所述锁止螺栓穿过所述锁止通孔与所述锁止螺纹孔螺纹连接，用于将所述机架固定于所述外壳，以使所述驱动器通过所述机架固定于所述外壳。

进一步地，所述本体上还设置有与所述驱动器电连接的第一电性插接头；

所述机身上还设置有能够与外部电器模块电连接的第二电性插接头，所述第二电性插接头与所述第一电性插接头可插拔地电性插合连接；