[发明专利]一种电动自行车的控制方法

说明书

本发明公开了一种电动自行车的控制方法，该电动自行车包括车轮、车体、蓄电池、永磁直流电动机、控制模块，该永磁直流电动机可作为发电机使用，当骑行者按规定动作操作制动闸把时，制动闸把向控制器发送发电模式信号，所述控制器控制所述蓄电池停止对永磁直流电动机供电，所述永磁直流电动机成为发电机；所述发电机将通过车轮传递来的机械能转换为电能，并通过辅助发电装置获得稳定的直流电；所述控制器将该直流电输出到蓄电池的低功率充电单元进行低功率充电。根据上述结构，能够将永磁直流电动机转为发电机，低成本实现对蓄电池充电，综合提升能源转换和利用率，提高电动自行车的续航能力。

技术领域

本发明涉及一种电动自行车的控制方法，尤其涉及一种能控制自行发电的电动自行车的控制方法。

背景技术

当前，电动自行车的应用已经非常普及，为人们的日常出行带来了极大的便利，已成为人们较常用的交通工具。电动自行车主要是利用电能作为驱动力，有效减少因汽车尾气造成的空气污染，是一种绿色交通工具。与自行车相比，电动自行车可节省人力；与摩托车相比，电动自行车结构简单、价格便宜、操作容易、车速适中，所以适合各年龄段群体使用。

从结构上看，电动自行车主要由车轮、车体、蓄电池、直流电动机、控制模块这几大部分组成，其主要特征是蓄电池为电动机提供电力，电动机驱动车轮并带动车体行驶，待蓄电池电量要耗尽时，需要及时通过现有电网来充电。

电动自行车具有电力驱动模式和脚踏驱动模式、电力和脚踏并用等模式的绿色交通工具，因此骑行者不想通过脚踏驱动时，就选择电力驱动模式，极其便利。

电动自行车具备许多优点的同时，如何降低或者免除其对外部电源的依赖，提高续航能力是有待解决的问题。为了解决这个问题，当前可以检索到的已经公开的能发电的电动自行车方面的相关专利申请或者授权文件，如CN200810177953.X、CN201110409116.7、CN201310260567.8、CN201310429529.0、CN201110351783.4、CN200910105770.1、CN201010216397.X等，都是在现有的电动自行车结构基础上，另外增加外置发电机或者其他装置为蓄电池充电，这些专利方案对电动自行车的结构做了较大改变，结构非常复杂，增加了电动自行车本身自重与行驶时的能量消耗，也大大增加了电动自行车的成本，其实用性与可推广性都受到很大影响。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种能发电的电动自行车的控制方法，能够在行驶中方便地将永磁直流电动机转换成发电机，对蓄电池进行低功率充电。

根据本发明提供的一种电动自行车的控制方法，该电动自行车包括车轮、车体、蓄电池、永磁直流电动机、控制模块，该永磁直流电动机可作为发电机使用，当骑行者按规定动作操作制动闸把时，制动闸把向控制模块发送发电模式信号，所述控制模块控制所述蓄电池停止对永磁直流电动机供电，所述永磁直流电动机成为发电机；所述发电机将通过车轮传递来的机械能转换为电能，并通过辅助发电装置获得稳定的直流电；所述控制模块将该直流电输出到蓄电池的低功率充电单元进行低功率充电。

综上所述，本发明中的能发电的电动自行车是在不改变现有电动自行车整体物理架构的基础上，根据原有永磁直流电动机类型通过增加辅助发电装置和改进部分部件，就可以在特定场景下，切换到发电模式，把原有的永磁直流电动机转为发电机，低成本实现发电功能，使运动状态下的电动自行车在线发电和充电，综合提升能源转换和利用率，提高电动自行车的续航能力。

附图说明

图1为本发明涉及的电动自行车结构示意图；

图2为基于永磁有刷直流电动机的能发电的电动自行车各组成模块相互关系示意图；

图3为基于永磁无刷直流电动机的能发电的电动自行车各组成模块相互关系示意图；

图4为本发明涉及的电动自行车发的控制方法的流程图。