[发明专利]一种交叉双旋翼直升机及其机械传动系统

权利要求书

1.一种交叉双旋翼直升机的机械传动系统，其特征在于，包括：

用以与动力源连接的第一齿轮(1)；

位于所述第一齿轮(1)的左右两侧、且用以分别与所述第一齿轮(1)啮合以实现相同转速旋转的两个第二齿轮(2)；

分别带动两个旋翼旋转的两个输出轴(8)；

两组减速装置；任一所述减速装置设于同侧的所述第二齿轮(2)与所述输出轴(8)之间。

2.根据权利要求1所述的机械传动系统，其特征在于，所述第一齿轮(1)的基圆半径小于两个所述第二齿轮(3)的基圆半径。

3.根据权利要求2所述的机械传动系统，其特征在于，任一组所述减速装置具体为锥齿轮组，任一所述锥齿轮组包括：

与所述第二齿轮(2)共轴的主动锥齿轮；

与所述输出轴(8)同轴设置、且与所述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮(3)；其中，所述主动锥齿轮的基圆半径小于所述从动锥齿轮(3)的基圆半径。

4.根据权利要求3所述的机械传动系统，其特征在于，两组所述锥齿轮组分别为第一锥齿轮组和第二锥齿轮组，所述第一锥齿轮组的所述从动锥齿轮位于所述第一锥齿轮组的所述主动锥齿轮的上方；所述第二锥齿轮组的所述从动锥齿轮位于所述第二锥齿轮组的所述主动锥齿轮的下方。

5.根据权利要求4所述的机械传动系统，其特征在于，两组所述锥齿轮组分别安装在两个机座(9)内，任一所述机座(9)的凸缘上设有通孔，以便将全部所述锥齿轮组固定于前安装板和后安装板。

6.根据权利要求1-5任一项所述的机械传动系统，其特征在于，还包括用以设置在动力源与所述第一齿轮(1)之间的同步带轮机构(4)，所述同步带轮机构(4)包括：

用以与动力源相连的主动带轮(41)；

与所述第一齿轮(1)同轴连接、用以驱动所述第一齿轮(1)同步转动的从动带轮(42)；其中，所述主动带轮(41)的半径小于所述从动带轮(42)的半径；

与所述主动带轮(41)和所述从动带轮(42)均内啮合、用以传递转动的带齿(43)。

7.根据权利要求6所述的机械传动系统，其特征在于，所述从动带轮(42)的孔径内设有与其同步转动的联轴器(6)，安装有所述第一齿轮(1)的第一输入轴(5)上设有键槽，所述联轴器(6)通过用以和所述键槽配合的键与所述第一齿轮(1)同轴转动。

8.根据权利要求7所述的机械传动系统，其特征在于，所述键槽为矩形键槽。

9.一种交叉双旋翼直升机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的机械传动系统。

10.根据权利要求9所述的交叉双旋翼直升机，其特征在于，还包括固定所述机械传动系统的前安装板，所述第一齿轮(1)通过第一轴座(7)安装于所述前安装板；两个所述第二齿轮(2)分别通过两个第二轴座安装于所述前安装板。