[发明专利]一种交叉双旋翼直升机及其机械传动系统

说明书

本发明公开了一种交叉双旋翼直升机的机械传动系统，包括带动两个旋翼旋转的两个输出轴；与动力源连接的第一齿轮；设于所述第一齿轮的左右两侧且分别与其啮合，以实现相同转速旋转的两个第二齿轮以及两组减速装置，任一所述减速装置设于同侧的所述第二齿轮与所述输出轴之间。上述机械传动系统通过第一齿轮将动力源的旋转运动传递至第二齿轮，并经由减速装置减速后传递至两个旋翼，两个旋翼因而能够实现同步旋转，始终保持一定的相位差，从而避免发生碰撞。同时，由于上述系统结构简单紧凑、布局对称，有利于调节驱动两旋翼旋转的两个输出轴之间的夹角，进而提高性能。

技术领域

本发明涉及直升机领域，尤其涉及一种交叉双旋翼直升机的机械传动系统。本发明还涉及包括上述机械传动系统的交叉双旋翼直升机。

背景技术

交叉双旋翼直升机是上世纪中旬出现的一种直升机布局，它具有两个并排布置，但旋转方向相反的旋翼，因而稳定性好，适合执行起重、吊挂作业。

在交叉双旋翼直升机中，驱动这两个旋翼转动的旋转轴并不平行，而是向外侧倾斜，且横向轴距小，因而在机体上方呈现交叉状。由于驱动两个旋翼的旋转轴有一定夹角，因此两个旋翼需要始终保持旋转相位差才能够避免碰撞。为此，在交叉双旋翼直升机中，驱动两个旋转轴同步转动能够有利于实现上述目的。但是目前实现两个旋转轴同步转动的机械传动系统结构复杂，且复杂的机械传动系统的机构进一步增大了调节其夹角的难度，导致直升机的性能不高。

综上所述，如何简化实现上述机械传动系统，进而提高直升机的性能，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种交叉双旋翼直升机的机械传动系统，其结构简单、稳定，有利于提高直升机的性能。本发明的另一目的是提供一种包括上述机械传动系统的交叉双旋翼直升机。

为实现上述目的，本发明提供一种交叉双旋翼直升机的机械传动系统，包括：

与动力源连接的第一齿轮；

位于所述第一齿轮的左右两侧、用以分别与所述第一齿轮啮合以实现相同转速旋转的两个第二齿轮；

分别带动两个旋翼旋转的两个输出轴；

两组减速装置；任一所述减速装置设于位于同侧的所述第二齿轮与所述输出轴之间。

优选地，所述第一齿轮的基圆半径小于两个所述第二齿轮的基圆半径。

优选地，任一所述减速装置具体为锥齿轮组，包括：

与所述第二齿轮共轴的主动锥齿轮；

与所述输出轴同轴设置、且与所述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮；其中，所述主动锥齿轮的基圆半径小于所述从动锥齿轮的基圆半径。

优选地，两组所述锥齿轮组分别为第一锥齿轮组和第二锥齿轮组，所述第一锥齿轮组的从动锥齿轮位于所述第一锥齿轮组的主动锥齿轮的上方；所述第二锥齿轮组的从动锥齿轮位于所述第二锥齿轮组的主动锥齿轮的下方。

优选地，两组所述锥齿轮组分别安装在两个机座内，任一所述机座的凸缘上设有通孔，以便将全部所述锥齿轮组固定于前安装板和后安装板。

优选地，还包括设置在动力源与所述第一齿轮之间的同步带轮机构，所述同步带轮机构包括：

与动力源连接的主动带轮；

与所述第一齿轮同轴连接、用以驱动所述第一齿轮同步转动的从动带轮；其中，所述主动带轮的半径小于所述从动带轮的半径；

与所述主动带轮和所述从动带轮均内啮合、用以传递转动的带齿。

优选地，所述从动带轮的孔径内设有与其同步转动的联轴器，安装有所述第一齿轮的第一输入轴上设有键槽，所述联轴器通过键与所述第一齿轮同轴转动。