[发明专利]车载无人机管控系统及方法

说明书

本发明公开了车载无人机管控系统，车载系统、低小慢雷达探测子系统、光电雷达跟踪识别子系统、专用无线电监测子系统、无线电压制设备子系统和无人机管控系统平台；所述低小慢雷达探测子系统、光电雷达跟踪识别子系统、专用无线电监测子系统、无线电压制设备子系统均与车载系统和无人机管控系统平台相连。同时，公开了一种无人机管控方法。本发明提供的无人机管控系统及方法，具有机动、灵活、实时、多方式的优点，满足了各类敏感区域的现实需求。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及车载无人机管控系统及方法。

背景技术

多地机场相继发生无人机持续扰航事件，不仅严重威胁了正常的社会秩序，还带来了巨大的经济损失。因此如何有效管控无人机是一个亟待解决的系统难题。

已有的反制无人机干扰系统主要存在单一设备对无人机侦测系统的准确性存在主要偏差。雷达探测存在一定的虚警；无线电侦测不具备全频段侦测能力，且城市环境中电磁频谱复杂，侦测效果一般；光电探测不具备搜索能力，受天气环境影响较大。单一设备对无人机的侦测结果，无法满足用户提出的100%准确性需求。同时存在无人机处置效率低、末端管控力量薄弱。也存在设备固定安装，机动性和灵活性差的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出车载无人机管控系统及方法。

具体的，车载无人机管控系统，包括：车载系统、低小慢雷达探测子系统、光电雷达跟踪识别子系统、专用无线电监测子系统、无线电压制设备子系统和无人机管控系统平台；

所述低小慢雷达探测子系统、光电雷达跟踪识别子系统、专用无线电监测子系统、无线电压制设备子系统均与车载系统和无人机管控系统平台相连；

所述低小慢雷达探测子系统用于无人机的探测，以及无人机运动参数信息的采集；

所述光电雷达跟踪识别子系统用于对无人机目标进行捕获、跟踪、识别，并向管控中心传输实时图像；

所述专用无线电监测子系统用于解析无人机遥控或者图传协议，从而获取到无人机的设备ID、位置、速度相关信息进行采集；

所述无线电压制设备子系统用于对无人机的飞控信号、图像信号上下行频段干扰，迫使无人机降落；

所述车载系统用于实现对低小慢雷达探测子系统、光电雷达跟踪识别子系统、专用无线电监测子系统、无线电压制设备子系统的承载和运输，并实现对无人机管控目标机动跟踪。

所述无人机管控系统平台用于处理检测到的信息，并进行数据冗余和评估分析，确认信息冗余与虚判。

优选的，所述低小慢雷达探测子系统为全数字有源数字相控阵。

优选的，所述光电雷达跟踪识别子系统集500万长焦高清摄像机、大面阵非制冷或制冷红外热成像仪、精密伺服转台、高精度自动跟踪模块与一体化设计。该高精度自动跟踪模块型号为TRACKE3.0。将500万长焦高清摄像机视频输出信号、大面阵非制冷或制冷红外热成像仪输出信号输入到工控机进行数据处理和分析，并通过高精度自动跟踪模块实现两路视频信号进行跟踪和分析，同时采用远程网络控制精密伺服转台辅助对无人机有效跟踪和显示。

优选的，所述专用无线电监测子系统包括高增益接收天线和专用无线电监测系统主机，该主机采用高速FPGA数字处理器对天线接收信号通过高增益宽频段AD9361射频处理芯片获取12路IQ数据进行解析处理，并采用扩频通信技术，实现对信号进行分析与解调处理，无人机无线电通信频段的侦测和解析。

优选的，所述无线电压制设备子系统包括采用大功率发射天线、基于高速FPGA+DA芯片AD9558内部编码产生多个8~32信号频率，并集成QPSK、QAM、ASK、PSK、8PSK等16种干扰压制模式，实现对无人机通信频段阻塞式干扰，达到无人机的驱离和迫降。