[发明专利]一种轴承外观缺陷检测系统在审

专利信息
申请号: 201811126357.9 申请日: 2018-09-26
公开(公告)号: CN109255785A 公开(公告)日: 2019-01-22
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 深圳源广安智能科技有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G01N21/88
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 轴承 红外光 检测 外观缺陷检测 偏振图像 外观特征 图像 融合图像 外观缺陷 去噪 向量 图像采集模块 图像融合模块 外观特征提取 标准外观 出厂产品 检测系统 缺陷识别 特征向量 图像去噪 轴承产品 智能化 去除 预存 融合
【权利要求书】:

1.一种轴承外观缺陷检测系统,其特征在于,包括图像采集模块、图像去噪模块、图像融合模块、轴承外观特征提取模块和轴承外观缺陷识别模块;

所述图像采集模块,用于获取待检测轴承图像的红外偏振图像和红外光强图像;

所述图像去噪模块,用于分别对所述红外偏振图像和红外光强图像进行去噪处理,得到去噪后的红外偏振图像和红外光强图像;

所述图像融合模块,用于对所述去噪后的红外偏振图像和红外光强图像进行融合,得到待检测轴承的融合图像;

所述轴承外观特征提取模块,用于从所述融合图像中提取所述待检测轴承的外观特征信息,得到所述待检测轴承的外观特征向量;

所述轴承外观缺陷识别模块,用于根据所述待检测轴承的外观特征向量和预存的相应轴承的标准外观特征向量,判断待检测轴承是否存在外观缺陷。

2.根据权利要求1所述的轴承外观缺陷检测系统,其特征在于,还包括预警模块,所述预警模块与所述轴承外观缺陷识别模块相连,用于当所述轴承外观缺陷识别模块的判断结果为所述待检测轴承具有外观缺陷时,通过所述报警模块向工作人员发出警报,提醒工作人员剔除有外观缺陷的轴承。

3.根据权利要求1所述的轴承外观缺陷检测系统,其特征在于,所述图像采集模块包括红外偏振相机和红外热像仪,所述红外偏振相机用于获取待检测轴承的红外偏振图像,所述红外热像仪用于获取待检测轴承的红外光强图像。

4.根据权利要求1所述的轴承外观缺陷检测系统,其特征在于,所述对红外偏振图像和红外光强图像进行去噪处理,得到去噪后的红外偏振图像和红外光强图像,具体为:

(1)利用衰减函数计算所述红外偏振图像中各个像素点灰度值的衰减程度值,其中,所述衰减函数为:

式中,h(x,y)为衰减函数,表示坐标为(x,y)的像素点p灰度值的衰减程度值,θ为衰减函数的下限值,α、ε为衰减曲线的形状控制常数,为以像素点p(x,y)为中心,大小为M×M矩形窗口内所有像素点灰度值的均值,g(x,y)是像素点p(x,y)的灰度值;

(2)根据得到的各个像素点的灰度值衰减程度值,利用下式计算各个像素点去噪后的灰度值,所有去噪像素点灰度值构成的集合即为去噪后的红外偏振图像;其中,像素点p(x,y)去噪后的灰度值为:

式中,为去噪后的像素点p(x,y)处的灰度值,gp(x,y)为所述红外偏振图像中像素点p(x,y)处的灰度值;hp(x,y)为像素点p灰度值的衰减程度值;

(3)采用步骤1和步骤2对所述红外光强图像进行去噪,即可得到去噪后的红外光强图像。

5.根据权利要求1所述的轴承外观缺陷检测系统,其特征在于,所述根据所述待检测轴承的外观特征向量和预存的相应轴承的标准外观特征向量,判断待检测轴承是否存在外观缺陷,具体地,若则待检测轴承具有外观缺陷,反之,则待检测轴承无外观缺陷,其中,为待检测轴承的外观特征向量,为预存的相应轴承的标准外观特征向量,为设定的相似度因子。

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