[发明专利]一种书本折角自动化铺平机器人

权利要求书

1.一种书本折角自动化铺平机器人，该机器人包括底座(1)：其特征在于：所述底座(1)的顶部焊接有两个导向杆(2)，两个导向杆(2)的外侧滑动套装有同一个滑板(3)，底座(1)的顶部固定安装有伺服电机(4)，伺服电机(4)位于两个导向杆(2)之间，伺服电机(4)的输出轴上固定安装有丝杆(5)，两个导向杆(2)的顶端焊接有同一个支撑板(7)，丝杆(5)的顶端贯穿滑板(3)延伸至滑板(3)的上方并转动安装在支撑板(7)的底部，丝杆(5)的外侧螺纹套装有压板(6)，压板(6)位于滑板(3)的上方，压板(6)滑动套设在两个导向杆(2)上，压板(6)的底部两侧均焊接有第一弹簧(8)，第一弹簧(8)滑动套设在对应的导向杆(2)的外侧，第一弹簧(8)的底端与滑板(3)的顶部相焊接；

两个导向杆(2)中的一个导向杆(2)的外侧滑动安装有夹板(10)，夹板(10)位于滑板(3)的下方，夹板(10)的顶端焊接有第二弹簧(9)，第二弹簧(9)滑动套装在对应的导向杆(2)的外侧，第二弹簧(9)的顶端与滑板(3)的底端相焊接，滑板(3)的顶部一侧开设有转动孔(11)，转动孔(11)的两侧内壁上焊接有同一个转轴(20)，转轴(20)的外侧转动安装有倾斜设置的压平板(12)，压平板(12)的底部两侧均设置为弧形结构，滑板(3)的一侧焊接有支撑杆(13)，支撑杆(13)的底部焊接有支撑弹簧(14)，支撑弹簧(14)的底端焊接在压平板(12)上，所述夹板(10)的底部固定粘贴有防滑垫(23)，且转动孔(11)的一侧设置为开口；

所述丝杆(5)的外侧固定套装有轴承(15)，轴承(15)的外圈与支撑板(7)的底部相焊接；

所述压板(6)的顶部开设有螺纹孔(16)，丝杆(5)与螺纹孔(16)螺纹连接；

丝杆通过轴承在支撑板上转动，使得丝杆旋转时带动压板在两个导向杆的外侧向下滑动，滑板向下挤压第二弹簧，夹板上的防滑垫能够与书本紧密贴合；滑板向下移动时通过转轴带动压平板向下移动，由于压平板设置为倾斜状态，且压平板的底部两侧均设置为弧形结构，此时压平板绕转轴开始转动并挤压支撑弹簧，压平板在书本的上表面移动时能够逐渐推平书本的边角部位，使得书本的边角逐渐趋于平整；

在夹住书本的同时对书本边角位置进行平整处理。

2.根据权利要求1所述的书本折角自动化铺平机器人，其特征在于：所述滑板(3)的顶部开设有圆形孔(18)，丝杆(5)的外侧与圆形孔(18)的内壁不接触。

3.根据权利要求1所述的书本折角自动化铺平机器人，其特征在于：所述压板(6)的顶部两侧均开设有第一孔(17)，导向杆(2)与对应的第一孔(17)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的书本折角自动化铺平机器人，其特征在于：所述滑板(3)的顶部开设有两个第二孔(19)，导向杆(2)与对应的第二孔(19)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的书本折角自动化铺平机器人，其特征在于：所述压平板(12)的一侧开设有转轴孔(21)，转轴(20)与转轴孔(21)转动连接。

6.根据权利要求1所述的书本折角自动化铺平机器人，其特征在于：所述夹板(10)的顶部开设有第三孔(22)，两个导向杆(2)中的一个导向杆(2)与第三孔(22)滑动连接。