[发明专利]一种书本折角自动化铺平机器人

说明书

本发明公开了一种书本折角自动化铺平机器人，该机器人包括底座，所述底座的顶部焊接有两个导向杆，两个导向杆的外侧滑动套装有同一个滑板，底座的顶部固定安装有伺服电机，伺服电机位于两个导向杆之间，伺服电机的输出轴上固定安装有丝杆，两个导向杆的顶端焊接有同一个支撑板，丝杆的顶端贯穿滑板延伸至滑板的上方并转动安装在支撑板的底部，丝杆的外侧螺纹套装有压板，压板位于滑板的上方，压板滑动套设在两个导向杆上，压板的底部两侧均焊接有第一弹簧。本发明设计合理，便于对书本进行夹持定位，避免书本发生滑动，且能够通过压平板逐渐的推平书本的边角部位，使得书本更加平整，增加书本使用寿命，有利于使用。

技术领域

本发明涉及文具技术领域，具体为一种书本折角自动化铺平机器人。

背景技术

当图书出现卷边卷角时，如果不去管它，那么它就会在今后的取放和使用中越来越卷。为了整洁美观，也为了使用方便，或者说就是为了有个好心情，我们必须对这些书进行修整。

经检索，申请号为201611108142.5的专利文件公开了一种书本折角自动铺平机器人，包括主架、夹书装置、翻页装置和铺页装置；所述的夹书装置位于贯穿主架，所述的翻页装置与铺页装置均位于夹书装置前部；所述的夹书装置包括前夹装置和后抵装置；前夹装置包括横夹螺杆、纵夹螺杆、上夹板、下夹板、夹紧帽、下移板、上移板和弹簧；后抵装置包括后抵螺杆和后抵板；所述的翻页装置包括翻页气缸、翻页转杆和翻页吸盘。本发明能够适应众多种类书本的边角自动铺平，且其翻页装置与铺页装置能够实现对书本纸张的每一张都进行依次铺平，铺平效果好，提高了边角铺平效率，无需裁剪纸张，保障了书本的完整性。但是上述设计在铺平书本的边角时的操作过程较为复杂，不便快速的铺平书本的边角部位，且不便对书本进行夹持定位，使得书本容易发生位置偏移，影响使用效果。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种书本折角自动化铺平机器人，该机器人可以有效解决背景技术中针对书本不便夹持定位的问题，能够调节夹持并固定书本的位置，且能够快速的推平书本的边角部位。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种书本折角自动化铺平机器人，该机器人包括底座，所述底座的顶部焊接有两个导向杆，两个导向杆的外侧滑动套装有同一个滑板，底座的顶部固定安装有伺服电机，伺服电机位于两个导向杆之间，伺服电机的输出轴上固定安装有丝杆，两个导向杆的顶端焊接有同一个支撑板，丝杆的顶端贯穿滑板延伸至滑板的上方并转动安装在支撑板的底部，丝杆的外侧螺纹套装有压板，压板位于滑板的上方，压板滑动套设在两个导向杆上，压板的底部两侧均焊接有第一弹簧，第一弹簧滑动套设在对应的导向杆的外侧，第一弹簧的底端与滑板的顶部相焊接；

两个导向杆中的一个导向杆的外侧滑动安装有夹板，夹板位于滑板的下方，滑板的顶端焊接有第二弹簧，第二弹簧滑动套装在对应的导向杆的外侧，第二弹簧的顶端与滑板的底端相焊接，滑板的顶部一侧开设有转动孔，转动孔的两侧内壁上焊接有同一个转轴，转轴的外侧转动安装有倾斜设置的压平板，压平板的底部两侧均设置为弧形结构，滑板的一侧焊接有支撑杆，支撑杆的底部焊接有支撑弹簧，支撑弹簧的底端焊接在压平板上，所述夹板的底部固定粘贴有防滑垫，且转动孔的一侧设置为开口。

作为本发明一种优选的技术方案，所述滑板的顶部开设有圆形孔，丝杆的外侧与圆形孔的内壁不接触。

作为本发明一种优选的技术方案，所述丝杆的外侧固定套装有轴承，轴承的外圈与支撑板的底部相焊接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述压板的顶部开设有螺纹孔，丝杆与螺纹孔螺纹连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述压板的顶部两侧均开设有第一孔，导向杆与对应的第一孔滑动连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述滑板的顶部开设有两个第二孔，导向杆与对应的第二孔滑动连接。