[发明专利]电动工具

权利要求书

1.一种电动工具，包括：

电机，所述电机包括定子和转子；

传动装置，所述传动装置用于连接所述转子与工具附件；

驱动电路，所述驱动电路用于输出开关信号以驱动所述电机的转子运转；

控制单元，用于输出驱动信号控制所述驱动电路；

供电装置，为所述电机、驱动电路、控制单元供电；

其特征在于，所述控制单元被设置为根据所述电机特性参数的变化量Δx以及所述供电装置特性参数V确定占空比的变化量ΔPWM，其中占空比的变化量ΔPWM由函数f(Δx，V)获得，其中，所述占空比的变化量ΔPWM介于0.01至0.1的范围之间；基于该占空比的变化量ΔPWM输出相应的驱动信号至所述驱动电路以控制所述电机的转子运转输出驱动力。

2.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，还包括供电装置检测模块和电机检测模块；所述供电装置检测模块，用于检测并获取供电装置特性参数V；所述电机检测模块，用于检测并获得电机特性参数x；所述供电装置检测模块和/或电机检测模块集成于所述控制单元内，或分列于所述控制单元外。

3.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述供电装置特性参数V包括：所述供电装置的电压、电流、温度、电量、SOC特性参数和电池包P数之至少其中一个。

4.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电机特性参数x包括：电机转速、电流和输出扭矩之至少其中一个。

5.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述供电装置包括一个由多个单节电芯串接形成的电池包。

6.一种电动工具，包括：

电机，所述电机包括定子和转子；

传动装置，所述传动装置用于连接所述转子与工具附件；

驱动电路，所述驱动电路用于输出开关信号以驱动所述电机的转子运转；

控制单元，用于输出驱动信号控制所述驱动电路；

电池包，为所述电机、驱动电路、控制单元供电；

其特征在于，所述控制单元被设置为根据所述电机特性参数的变化量Δx以及所述供电装置特性参数V确定占空比的变化量ΔPWM，其中占空比的变化量ΔPWM由函数f(Δx，V)获得，其中，所述占空比的变化量ΔPWM介于0.1至0.2的范围之间，基于该占空比的变化量ΔPWM输出相应的驱动信号至所述驱动电路以控制所述电机的转子运转输出驱动力。

7.如权利要求6所述的电动工具，其特征在于，所述控制单元被设置为根据所述供电装置特性参数V、所述电机特性参数x、电池包P数确定占空比的变化量ΔPWM，其中占空比的变化量ΔPWM由函数f(Δx，V，P) 获得，基于所述占空比的变化量ΔPWM输出驱动信号至所述驱动电路以控制所述电机的转子运转输出驱动力。

8.一种电动工具，包括：

无刷电机，所述无刷电机包括定子和转子；

传动装置，所述传动装置用于连接所述转子与工具附件；

驱动电路，所述驱动电路用于输出开关信号以驱动所述无刷电机的转子运转；

控制单元，用于输出驱动信号控制所述驱动电路；

供电装置，为所述无刷电机、驱动电路、控制单元供电；

其特征在于，所述控制单元被设置为根据所述电机特性参数的变化量Δx以及所述供电装置特性参数V确定占空比的变化量ΔPWM，其中占空比的变化量ΔPWM由函数f(Δx，V)获得，其中，所述占空比的变化量ΔPWM介于0.01至0.2的范围之间；基于该占空比的变化量ΔPWM输出相应的驱动信号至所述驱动电路以控制所述无刷电机的转子运转输出驱动力。