[发明专利]电动工具

说明书

本发明公开了一种电动工具。本发明根据对电动工具的电机特性参数x的分析，确定不同工况下的占空比，以该占空比控制驱动电路驱动电机运转。本发明仅通过对占空比的计算，无需对电动工具的电路硬件或机械结构进行任何变化，即可通过调整占空比而实现对电机的优化控制，从而实现对电动工具输出扭矩等工作性能的优化。

技术领域

本发明涉及电动工具领域，具体涉及对电动工具中电机的控制。

背景技术

现有的电动工具，可由电池包供电，通过驱动电路驱动电机运转。但目前的电动工具，尤其是基于1P电池包的手持式电动工具，在重载状态下，电池包的冲击电流以及电机输出扭矩均难以控制。这里，1P电池包是指由多个单节电芯串联形成的电池包。

现有电动工具，尤其圆锯或电钻，在堵转状态下最大冲击电流将高达100A甚至以上。高冲击电流将严重损害电动工具的供电装置，例如电池包，从而影响电动工具的安全性。

由此，出于安全考虑，现有电动工具内设有过载保护装置，但该装置在电动工具重载状态到达预设阈值时会直接关断电机，以避免对电机侧电流对供电装置造成冲击。这种过载保护方式，一般在手持式电动工具最大输出扭矩达到3.5N.m时就需要关断电机，也就是说，电动工具实际能够承载的负载仅为3.5N.m。重载状况下，现有电动工具的防堵转能力以及用户体验均难以达到需求。

因此，目前急需对电动工具的最大输出扭矩进行改进。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电动工具。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

本发明之一种实施例提供一种电动工具，包括：电机，所述电机包括定子和转子；传动装置，所述传动装置用于连接所述转子与工具附件；驱动电路，所述驱动电路用于输出开关信号以驱动所述电机的转子运转；控制单元，用于输出驱动信号控制所述驱动电路；供电装置，为所述电机、驱动电路、控制单元供电；所述控制单元被设置为根据所述电机特性参数的变化量Δx以及所述供电装置特性参数V确定占空比的变化量ΔPWM，其中占空比的变化量ΔPWM由函数f(Δx，V)获得，其中，所述占空比的变化量ΔPWM介于0.01至0.1的范围之间；基于该占空比的变化量ΔPWM输出相应的驱动信号至所述驱动电路以控制所述电机的转子运转输出驱动力。

可选的，上述的电动工具中，还包括供电装置检测模块和电机检测模块；所述供电装置检测模块，用于检测并获取供电装置特性参数V；所述电机检测模块，用于检测并获得电机特性参数x；所述供电装置检测模块和/或电机检测模块集成于所述控制单元内，或分列于所述控制单元外。

可选的，所述供电装置特性参数V包括：所述供电装置的电压、电流、温度、电量、SOC特性参数和电池包P数之至少其中一个。

可选的，上述的电动工具中，所述电机特性参数x包括：电机转速、电流、输出扭矩之至少其中一个。

可选的，所述供电装置包括一个由多个单节电芯串接形成的电池包。

本发明之另一种实施例提供一种电动工具，包括：电机，所述电机包括定子和转子；传动装置，所述传动装置用于连接所述转子与工具附件；驱动电路，所述驱动电路用于输出开关信号以驱动所述电机的转子运转；控制单元，用于输出驱动信号控制所述驱动电路；电池包，为所述电机、驱动电路、控制单元供电；所述控制单元被设置为根据所述电机特性参数的变化量Δx以及所述供电装置特性参数V确定占空比的变化量ΔPWM，其中占空比的变化量ΔPWM由函数f(Δx，V)获得，其中，所述占空比的变化量ΔPWM介于0.1至0.2的范围之间，基于该占空比的变化量ΔPWM输出相应的驱动信号至所述驱动电路以控制所述电机的转子运转输出驱动力。