[发明专利]一种主动阻力式健身方法

权利要求书

1.一种主动阻力式健身方法，其特征在于，健身者将力施加在操作部件上，进行阻力健身，或进行抗力健身，或交替进行N组阻力健身及M阻抗力健身，N≥1，M≥1，进行阻力健身时健身者施加在操作部件上的力的方向与进行抗力健身时健身者施加在操作部件上的力的方向相反，其中：

阻力健身包括以下步骤：

健身者将力施加在操作部件上，与此同时，由阻力部件产生与健身者施加的力的方向相反的阻力，健身者施加在操作部件上的力克服阻力，使得操作部件在健身者施加的力的作用下往一个方向运动；

抗力健身包括以下步骤：

由阻力部件产生驱动力，与此同时，健身者将与驱动力方向相反的抵抗力施加在操作部件上，驱动力带动操作部件往一个方向运动，在运动过程中，健身者持续将抵抗力施加在操作部件上，抵抗操作部件的运动。

2.如权利要求1所述的一种主动阻力式健身方法，其特征在于，在阻力健身过程中，所述阻力部件先产生预设的阻力，随后所述阻力部件根据健身者施加的力的大小自适应调整所述阻力的大小；

在抗力健身过程中，所述阻力部件先产生预设的驱动力，随后所述阻力部件根据健身者施加的抵抗力的大小自适应调整所述驱动力的大小。

3.如权利要求2所述的一种主动阻力式健身方法，其特征在于，所述阻力部件包括由电机驱动单元驱动的主动链轮及从动链轮，链条的一端连接所述操作部件后，依次绕经主动链轮及从动链轮后，另一端接回所述操作部件，从而形成闭环；

在阻力健身过程中，电机驱动单元先根据预设的阻力驱动主动链轮以预定转速转动，从而通过链条形成所述阻力，随后驱动单元检测来自操作部件的作用力或者力矩,根据实际作用力或者力矩和预设力或力矩的差值来调整电机驱动单元的实际输出力或力矩,从而实现所述阻力的自适应调整；

在抗力健身过程中，驱动单元先根据预设的驱动力驱动主动链轮以预定转速转动，从而通过链条形成所述驱动力，随后驱动单元检测检测来自操作部件的作用力或者力矩,根据预设力或力矩和实际作用力或者力矩的差值来调整电机驱动单元的实际输出力或力矩,从而实现所述驱动力的自适应调整。

4.如权利要求1所述的一种主动阻力式健身方法，其特征在于，进行阻力健身时所述操作部件的运动方向与进行抗力健身时所述操作部件的运动方向相反。

5.如权利要求1所述的一种主动阻力式健身方法，其特征在于，进行阻力健身或进行抗力健身时，健身者通过手部或脚部产生施加在所述操作部件上的力。