[发明专利]飞轮涂胶系统和电机转子生产设备

权利要求书

1.飞轮涂胶系统，其特征在于包括第一定位工作台（2）和飞轮涂胶装置（3）；

第一定位工作台（2）包括固定架（21）、第二气缸（22）、花键轴（23）、顶起锥盘（24）、第一带传动组件（25）、定位底座（26）、定位扣板（27）、接胶桶组件（28）、旋转连接套（29）和第一电机（210）；第二气缸（22）安装在固定架（21）上，花键轴（23）通过旋转连接套（29）与第二气缸（22）相连接；顶起锥盘（24）的顶锥呈上小下大的锥台形，顶起锥盘（24）安装在花键轴（23）顶端，顶起锥盘（24）位于定位底座（26）中央；第一带传动组件（25）包括主动同步轮、从动同步轮和同步带，第一电机（210）驱动主动同步轮；定位底座（26）外缘设置有凸缘，定位底座（26）安装在第一带传动组件（25）的从动同步轮上，花键轴（23）连接从动同步轮；定位扣板（27）安装在定位底座（26）上，定位扣板（27）与定位底座（26）的凸缘之间设有容纳飞轮a的缝隙；接胶桶组件（28）包括接胶桶（281）、支撑盘（282）和接胶盘（283）；接胶盘（283）安装在支撑盘（282）顶部，接胶桶（281）放置在支撑盘（282）上，接胶盘（283）上设有滴胶通孔，接胶桶（281）位于滴胶通孔下方，接胶盘（283）边缘设有防止胶水溢出的挡胶带，接胶盘（283）与定位底座（26）相衔接；接胶盘（283）位置与飞轮涂胶装置（3）相对应；定位扣板（27）、定位底座（26）、顶起锥盘（24）、花键轴（23）、旋转连接套（29）和第二气缸（22）在竖直方向位于同一轴线上；

飞轮涂胶装置（3）包括第二转动气缸安装架（31）、第二转动气缸（32）、转动臂（33）、第三线性移轨组件（34）、第二气缸（36）和第一刮胶器（38）；第二转动气缸（32）安装在第二转动气缸安装架（31）上，第二转动气缸（32）带动转动臂（33）转动，第二气缸（36）安装在转动臂（33）上，第二气缸（36）带动第一刮胶器（38）水平移动；刮胶头的一面用于挤出胶水，刮胶头的另一面用于清洁飞轮内腔；刮胶头处于第一定位工作台（2）上方，刮胶头在接胶桶（281）与定位扣板（27）之间移动。

2.根据权利要求1所述的飞轮涂胶系统，其特征在于飞轮涂胶装置（3）包括还飞轮涂胶装置（3）包括连接件（35）和弹簧（37），第二气缸（36）的芯轴通过弹簧（37）与连接件（35）相弹性连接。

3.电机转子生产设备，其特征在于包括机架（13）及其上的飞轮上料装置（1）、搬运机械手装置（4）、护环分选系统、磁瓦装配系统、极罩组装系统和权利要求1所述的飞轮涂胶系统；固定架（21）、接胶桶组件（28）和第二转动气缸安装架（31）安装在机架（13）上。

4.根据权利要求3所述的电机转子生产设备，其特征在于飞轮上料装置（1）包括飞轮输送线机构（14）和飞轮搬运机构（15）；飞轮输送线机构（14）用于输送飞轮进料；飞轮搬运机构（15）位于飞轮输送线机构（14）上方，飞轮搬运机构（15）与飞轮输送线机构（14）的出料端衔接，飞轮搬运机构（15）用于将飞轮从飞轮输送线机构（14）中搬运到第一定位工作台（2）中。

5.根据权利要求3所述的电机转子生产设备，其特征在于飞轮上料装置（1）和飞轮涂胶装置（3）位置与第一定位工作台（2）对应；护环分选系统包括护环分选装置（5）和护环搬运装置（6）；磁瓦装配系统包括磁瓦上料装配装置（7）和第二定位工作台（8）；极罩组装系统包括第三定位工作台（9）、极罩分选上料装置（10）、极罩搬运装置（11）和极罩涂胶装置（12），极罩分选上料装置（10）、极罩搬运装置（11）和极罩涂胶装置（12）位置与第三定位工作台（9）对应；搬运机械手装置（4）两组，第一定位工作台（2）与第二定位工作台（8）通过第一组搬运机械手装置（4）衔接，第二定位工作台（8）与第三定位工作台（9）通过第二组搬运机械手装置（4）衔接；护环分选装置（5）通过护环搬运装置（6）与第一组搬运机械手装置（4）衔接。