[发明专利]飞轮涂胶系统和电机转子生产设备

说明书

本发明涉及电机转子生产技术领域。飞轮涂胶系统，包括第一定位工作台和飞轮涂胶装置；第一定位工作台包括固定架、第二气缸、花键轴、顶起锥盘、第一带传动组件、定位底座、定位扣板、接胶桶组件、旋转连接套和第一电机；飞轮涂胶装置包括第二转动气缸安装架、第二转动气缸、转动臂、第三线性移轨组件、第二气缸和第一刮胶器。该飞轮涂胶系统的优点是飞轮涂胶均匀，胶水不会滴落入工作区，胶水粘接效果更好。

技术领域

本发明涉及电机转子生产技术领域，具体涉及磁电机转子装配领域。

背景技术

磁电机转子是利用电动机带动飞轮高速旋转，在需要的时候再用飞轮带动发电机发电，高效利用能源。磁电机的转子主要包括飞轮、护环、磁瓦和极罩，在这过程中有些工序还涉及到涂胶工序。组装过程是飞轮上料后对飞轮内壁进行涂胶，然后安装护环和磁瓦，极罩外壁涂胶后安装在飞轮中。现有装配设备存在的不足是：1.钢制飞轮重，现有的飞轮上料装置需要使用动力输入，不仅成本高而且上料稳定性和准确率低；2.飞轮外壁薄难以夹紧，飞轮和极罩需要经过涂胶处理，现有的涂胶设备是采用胶头动作工件静止的方式进行，不仅涂胶不均匀而且胶水容易乱到其它部件上，工件在涂胶之前表面会有尘，直接涂胶会影响结合的牢固度；胶头涂胶完成后会有部分胶水滴落入工作区，需要定时进行清理，操作不方便；3. 护环组装时分为上下方向，需要进行筛选，影响加工效率；4.磁瓦在组装过程中，易受到引力作用，导致紊乱，存在装配难和效率低的问题；5. 极罩外圈有凸缘，内外为平整的圆柱面，极罩结构特殊导致分料困难。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种飞轮涂胶均匀，胶水不会滴落入工作区，胶水粘接效果更好的飞轮涂胶系统。本发明的另一个目的是提供一种自动完成电机转子装配，转子装配效率和成品合格率高的电机转子生产设备。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：飞轮涂胶系统，包括第一定位工作台和飞轮涂胶装置；

第一定位工作台包括固定架、第二气缸、花键轴、顶起锥盘、第一带传动组件、定位底座、定位扣板、接胶桶组件、旋转连接套和第一电机；第二气缸安装在固定架上，花键轴通过旋转连接套与第二气缸相连接；顶起锥盘的顶锥呈上小下大的锥台形，顶起锥盘安装在花键轴顶端，顶起锥盘位于定位底座中央；第一带传动组件包括主动同步轮、从动同步轮和同步带，第一电机驱动主动同步轮；定位底座外缘设置有凸缘，定位底座安装在第一带传动组件的从动同步轮上，花键轴连接从动同步轮；定位扣板安装在定位底座上，定位扣板与定位底座的凸缘之间设有容纳飞轮a的缝隙；接胶桶组件包括接胶桶、支撑盘和接胶盘；接胶盘安装在支撑盘顶部，接胶桶放置在支撑盘上，接胶盘上设有滴胶通孔，接胶桶位于滴胶通孔下方，接胶盘边缘设有防止胶水溢出的挡胶带，接胶盘与定位底座相衔接；接胶盘位置与飞轮涂胶装置相对应；定位扣板、定位底座、顶起锥盘、花键轴、旋转连接套和第二气缸在竖直方向位于同一轴线上；

飞轮涂胶装置包括第二转动气缸安装架、第二转动气缸、转动臂、第三线性移轨组件、第二气缸和第一刮胶器；第二转动气缸安装在第二转动气缸安装架上，第二转动气缸带动转动臂转动，第二气缸安装在转动臂上，第二气缸带动第一刮胶器水平移动；刮胶头的一面用于挤出胶水，刮胶头的另一面用于清洁飞轮内腔；刮胶头处于第一定位工作台上方，刮胶头在接胶桶与定位扣板之间移动。

作为优选，飞轮涂胶装置包括还飞轮涂胶装置包括连接件和弹簧，第二气缸的芯轴通过弹簧与连接件相弹性连接。

电机转子生产设备，包括机架及其上的飞轮上料装置、搬运机械手装置、护环分选系统、磁瓦装配系统、极罩组装系统和权利要求所述的飞轮涂胶系统；固定架、接胶桶组件和第二转动气缸安装架安装在机架上。

作为优选，飞轮上料装置包括飞轮输送线机构和飞轮搬运机构；飞轮输送线机构用于输送飞轮进料；飞轮搬运机构位于飞轮输送线机构上方，飞轮搬运机构与飞轮输送线机构的出料端衔接，飞轮搬运机构用于将飞轮从飞轮输送线机构中搬运到第一定位工作台中。